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蒋登辉
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
山东科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
理学
自动化与计算机技术
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合作作者
李艳
山东科技大学电气与自动化工程学...
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山东科技大学
作者
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蒋登辉
1篇
李艳
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1篇
山东科技大学...
年份
2篇
2016
共
2
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带乘性噪声的随机控制系统鲁棒H_2/H_∞控制设计
被引量:1
2016年
本文主要研究了状态方程和输出方程均带有多个噪声源的无限时域离散随机控制系统的H_2/H_∞控制器的设计问题。首先给出一个随机有界实引理(SBRL);然后,利用随机有界实引理和系统的精确可观测性,给出了随机控制系统最优解的存在定理。该定理表明随机H_2/H_∞控制设计与四个耦合的广义代数Riccati方程的解的存在性有关。最后,给出了一个仿真实例来说明设计的效用。
蒋登辉
李艳
关键词:
H2/H∞控制
带乘性噪声的离散随机系统鲁棒控制设计研究
长期以来,控制领域把系统的研究对象一般都假设为确定性系统模型,这种系统模型是对现实过程的简化。但是随着科学技术的迅猛发展,考虑到在实际工程技术中对系统的精度要求越来越高,为了提高系统的精确度,就需要考虑一些随机因素对系统...
蒋登辉
关键词:
离散随机系统
鲁棒控制
乘性噪声
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