王晓晖
- 作品数:3 被引量:15H指数:2
- 供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于信号强度的无线局域网匹配定位算法被引量:7
- 2008年
- 基于信号强度的匹配定位是无线网络定位的主要方法,包括离线训练和在线定位2个阶段。该文对在线定位阶段的传统定位算法进行了改进,选取定位匹配过程中概率较大的若干点,根据概率大小计算加权系数,进行加权运算以完成定位。实际环境下的定位实验验证该算法可以明显提高定位精度。
- 魏洪兴王晓晖王田苗
- 关键词:无线局域网信号强度
- 筋板在数控铣削加工中的弹性变形研究被引量:8
- 2005年
- 大型整体薄壁构件的筋板在数控铣削加工过程中将产生变化的弹性变形,用常规的有限元软件直接分析很费时费力。通过研究简单的大型整体结构件中筋板的变形规律,找到一种用局部结构代替整体结构件的快速变形分析方法,采用正交试验的方法来分析局部结构中筋板弹性变形的影响因素,并且得到局部结构和整体结构等效的条件,加速工艺人员在编程过程中对工艺参数进行优化。
- 陈志刚陈志同王晓晖
- 关键词:薄壁构件正交试验
- 机器人无线网络及视觉信息混合定位研究
- 无线网络定位和视觉定位是室内服务机器人定位的两种重要方式,无线网络定位根据环境中无线网络信号强度实施定位,有着布置简单,实现容易且成本低等特点,但由于信号易受干扰而影响了其定位精度。视觉定位精确度较高, 但大范围下自主定...
- 王晓晖魏洪兴
- 关键词:无线网络视觉混合定位算法
- 文献传递