李大明
- 作品数：5 被引量：68H指数：1
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 空间站机械臂关键技术研究被引量：66
- 2014年
- 我国空间站机械臂承担舱段转位、辅助对接、舱外设备安装及维修等关键任务,具有大负载、高精度、高可靠等特点,涉及机、电、热、光、控等多学科技术交叉耦合,高度集成且研制难度巨大。在分析、比较国内外机械臂的基础上,提出了我国空间站七自由度冗余、分布式控制、位置可移动的机械臂技术方案,并阐述了高精度伺服控制、多约束路径规划等八类关键技术研究成果。空间站机械臂已具备了工程化实施条件,为我国空间站工程建设奠定了基础。
- 李大明饶炜胡成威王耀兵唐自新王友渔
- 关键词：载人航天空间站机械臂
- 空间站机械臂方案设计及验证被引量：1
- 2023年
- 空间站机械臂技术是航天领域一项技术耦合性强、系统集成度高、技术难度相当大的综合技术,是载人航天、深空探测、在轨服务等领域的一项重要关键技术。空间站机械臂是中国首个自主研制的面向宇航工程应用的大型空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接,支持航天员出舱活动、舱外状态巡检、舱外设备安装及维修,以及载荷照料等重要任务。它涉及机械、电子、热学、动力学与控制、计算机、路径规划、感知与测量、自主智能、算法与软件,以及光学、材料、遥操作、人机交互、地面试验验证等多学科技术,系统复杂,新技术多,设计与验证难度大。
- 胡成威李大明王耀兵刘宾
- 关键词：路径规划系统集成度人机交互遥操作耦合性载人航天
- 空间机器人系统研制能力体系构建与应用被引量：1
- 2021年
- 空间机器人是近年来为满足我国航天应用与发展需求而建立的新型专业和新领域。空间机器人系统涉及机械、电子、控制、热控、光学、传感等多种学科,各学科交叉融合,难以开展全物理验证。结合空间站机械臂、月面采样机械臂等型号研制背景,阐述空间机器人系统基础研制能力体系建设和应用,可为类似复杂系统研制提供参考。
- 许哲唐自新唐自新袁宝峰袁宝峰王耀兵
- 关键词：空间机器人空间机械臂
- 基于管理熵理论的航天复杂新研产品研制风险控制管理
- 2022年
- 基于管理熵理论,结合航天复杂新研产品研制特点和难点,构建航天复杂新研产品研制风险评价指标体系,从内部环境和外部环境两个方面对航天复杂新研产品研制风险的各个影响要素进行分析,并提出管理控制措施。该方法在空间站核心舱机械臂产品研制项目中进行了探索实践,并在我国深空探测领域中的火星车与表取采样机械臂等产品研制和预研项目中进行了应用拓展,可为今后类似航天复杂新研产品的研制与风险管控提供参考。
- 唐自新许哲许哲周轶丁胡成威李大明
- 关键词：风险分析风险管理
- 以流程管理为抓手,推动航天器研制“三高”发展被引量：1
- 2019年
- 为落实国家“航天强国建设”“高质量发展要求”,建设世界一流宇航企业,高质量保证成功、高效率完成任务、高效益推动航天强国和国防建设,中国空间技术研究院根据当前发射任务密度高、技术跨越难度大、系统建设增长快、型号研制周期短等型号任务形势,在原有技术流程、计划流程基础上,把握航天器研制规律,探索实践技术流程、产品保证流程、技术安全流程、计划流程的“四个流程”管理模式,有效保障了高密度发射任务的圆满完成,推动了科研生产模式转型升级。
- 连宇霍光武健李琦李大明
- 关键词：国防建设航天器研制航天强国
