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张学宁

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 1篇人机一体化
  • 1篇人机

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 1篇王亮
  • 1篇卢永锦
  • 1篇张学宁

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于操控信息的人机耦合方法被引量：1
2008年
基于人机一体化概念,讨论一种操控信息通道的人机耦合,以及各信息环节的耦合意义,从而揭示其人机操控信息耦合的相关动力学特征,提出了人机耦合的可操作的理论方法。提出的基于精确模型匹配的操控信息人机耦合,解决了闭环内操纵者固有延时对跟随性能的影响,达到了仅存在闭环外纯延时的精确跟随性能。同时给出了对操控信息的滤波以及对操纵者建模误差、设计计算误差鲁棒性问题的解决方法。仿真证实了理论方法的有效性。
卢永锦张学宁王亮
关键词：人机一体化
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共1页<1>
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