宋婷
- 作品数：23 被引量：19H指数：2
- 供职机构：陕西铁路工程职业技术学院更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- CRH2动车组轮对与轴箱弹簧的强度分析
- 2023年
- 高速列车运行超过蛇行稳定性临界速度时会出现安全隐患。为了解决这一隐患需对CRH2型动车组转向架进行数学建模。首先通过对轴箱体的简化处理及受力分析,在Pro/E软件中整体建模,并导入到Mechanica模块;然后对CRH2车轴建立刚性节点和弹性节点;最后进行静强度分析。结果表明,简化后的CRH2型转向架模型在临界速度上较初始模型有了一些改善,并且各个动力学参数均满足行业标准要求。
- 张小力王勉宋婷
- 关键词：轴箱弹簧强度分析
- 二自由度冗余驱动并联机器人奇异性分析
- 2018年
- 根据二自由度冗余驱动并联机器人结构简图可得到位置方程,并对该方程进行求导,得出冗余驱动并联机器人的度雅克比矩阵,确定出三种不同物理意义的奇异位形,分析可知冗余驱动特性对并联机器人的运动性能具有改善作用。
- 宋婷张福龙张小力
- 关键词：冗余驱动并联机器人奇异性
- 机械类专业课程思政教学探索与实践——以“盾构机械设备技术应用”课程为例
- 2021年
- 机械类专业课程理论性、技术性强,在教学过程中就需要融入诸多思政元素,把思想政治工作贯穿教育教学全过程,实现全程育人,全方位育人。文章以盾构机械设备技术应用课程为例,探索课程思政设计思路,进行教学实践及案例展示,以期为机械类其他专业课程开展思政教学提供借鉴与参考。
- 宋婷
- 关键词：思政教育机械设备
- 二自由度冗余驱动并联机器人的动力学研究被引量：2
- 2018年
- 针对并联机器人系统动力学分析建模的复杂性,采取拉格朗日—达朗伯法对二自由度冗余驱动机器人进行动力学分析建模,不仅可以直接求得逆动力学方程,而且与单独采用拉格朗日法所建立的动力学模型相比具有一致性,并提出了二自由度冗余驱动并联机器人的驱动力优化方法,解决了驱动力分配问题,为改善并联机器人动力学性能提供了理论依据。
- 宋婷宋拓张小力
- 关键词：冗余驱动并联机器人动力学建模
- 一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置
- 本发明公开了一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，属于盾构机设备领域，一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，包括推进油缸，所述推进油缸输出端安装有撑靴，所述推进油缸中部通过自动回正机构与所述撑靴相连，所述自动回正机构用于在推进油...
- 路颜程光威毛红梅郭军刘江张媛张小力王磊贾永博拜颖乾曾宇翔张妙芝周江涛宋婷赵涛仲玥
- 一种盾构机刀盘喷头
- 本实用新型公开了一种盾构机刀盘喷头，该盾构机刀盘喷头旨在解决现有技术下不能有效将盾构机刀盘外侧的泥土喷落的技术问题。该刀盘喷头包括喷头管；喷头管的底端固定安装有进气管，喷头管的内侧设置有布气组件，喷头管的上端固定安装有固...
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- 一种隧道瓦斯分级控制系统
- 本实用新型公开了一种隧道瓦斯分级控制系统，包括隧道内瓦斯测控单元和远程监控室显示单元，隧道内瓦斯测控单元包括第一控制器和第一无线通信模块，第一控制器的输入端接有按键输入模块和瓦斯浓度检测模块，第一控制器的输出端接有第一风...
- 贾永博郭军刘江拜颖乾张小力宋婷路颜李思颖
- 文献传递
- 电气控制与PLC技术课程教学改革与创新被引量：10
- 2020年
- 以陕西铁路工程职业技术学院地下与隧道工程技术专业(盾构施工专业)为例,分析电气控制与PLC技术这门课程的理论教学与实践教学,主要对以下4个方面的内容进行改革:一是结合该专业的特殊性,重新梳理该课程的教学内容;二是教学模式与考核方式的改革;三是实践教学环节贴近专业,更具有针对性;四是在“双高计划”的背景下,提高了教学团队理论教学水平和实践教学能力,培养了高质量的师资队伍,为产教融合提供一种模式方法。
- 张小力刘江路颜宋婷
- 关键词：理论教学实践教学
- 一种复合土钉墙边坡支护的注浆装置
- 本实用新型公开了一种复合土钉墙边坡支护的注浆装置，包括钻孔、设置于钻孔内的注浆钢花管和挤压管，所述注浆钢花管上端开口，下端密封，注浆钢花管的外壁上和密度端上均设有一个以上的出浆孔，注浆钢花管内部中间设有一圆杆，圆杆下端与...
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- 文献传递
- 一种河道边坡稳定景观墙
- 本实用新型公开了一种河道边坡稳定景观墙，包括在河道边坡迎水一面由内向外依次设置的碎石渗水层、过滤毯和景观层，景观层由若干景观砖依次堆砌而成；景观砖上设有一个圆环，圆环的内侧下方设有一个脚踏砖，脚踏砖的两侧均设有一块限位砖...
- 路颜毛红梅郭军程光威张福龙张媛张小力王磊宋婷仲玥王晓亮
- 文献传递
