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吴锐鹏

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉理工大学物流工程学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇吊重
  • 1篇起重
  • 1篇起重机
  • 1篇装箱
  • 1篇门式起重机
  • 1篇控制研究
  • 1篇集装箱
  • 1篇集装箱门式起...
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 1篇计三有
  • 1篇杨宗儒
  • 1篇吴锐鹏

传媒

  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
集装箱门式起重机吊重系统偏摆控制研究
2017年
该文选取集装箱门式起重机作为研究对象,建立基于广义坐标下的拉格朗日建模法的集装箱门式起重机小车吊重系统的空间数学模型,继而建立集装箱门式起重机小车吊重系统的二维平面模型。在Matlab/Simulink软件中得到集装箱门式起重机的开环系统Simulink模型,分别对小车起停阶段和小车停止后的吊重摆动阶段的动力学模型进行仿真。考虑到小车吊重系统开环系统的不稳定性,根据状态反馈控制法合理配置集装箱门式起重机的偏摆控制系统,用仿真结果来检验偏摆控制的效果,验证控制系统的有效性和实用性。
计三有杨宗儒吴锐鹏
关键词：集装箱门式起重机仿真
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