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刘荣

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：南京航空航天大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态障碍物
  • 1篇障碍物
  • 1篇直方图
  • 1篇智能体
  • 1篇未知环境
  • 1篇避障

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇庄毅
  • 1篇薛羽
  • 1篇刘荣

传媒

  • 1篇小型微型计算...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
未知环境下的智能体避障算法研究被引量：3
2014年
针对智能体避障选取VFH及一系列改进方法时,原有直方图构造模型的复杂性问题以及大部分研究方法忽略了障碍物运动特性以及智能体自身大小对智能体避障的影响.提出一种新的直方图计算方法.该方法改进了原始的栅格计算模型,采用几何分析计算的方法,减少了智能体避障过程中的计算量;通过对动态物体进行研究,算法考虑了障碍物运动的特性以及智能体自身尺寸对避障所产生的影响.仿真实验表明,通过该算法构造的直方图能够作为智能体避障决策的基础,使得智能体能够顺利绕过动态障碍物,寻求优化的路径,快速追踪到静态目标和动态目标.
刘荣庄毅薛羽
关键词：智能体动态障碍物避障直方图
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