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刘永锋
作品数:
5
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供职机构:
北京建筑大学
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李鑫磊
北京建筑大学
秦建军
北京建筑大学
陈红兵
北京建筑大学
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机构
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北京建筑大学
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陈红兵
5篇
秦建军
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李鑫磊
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刘永锋
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2018
3篇
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一种喷涂机械臂系统
本发明公开了一种喷涂机械臂系统,包括:第一运动机构,喷枪设置其上,用于携带喷枪运动;第一运动机构,包括连接架、第一丝杠、两个第一螺母、两个第一电机、两个第一主动齿轮以及两个第一从动齿轮,连接架设置在第二运动机构上,两个第...
秦建军
李鑫磊
侯妍君
刘永锋
陈红兵
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一种喷涂机械臂系统
本发明公开了一种喷涂机械臂系统,包括:第一运动机构,喷枪设置其上,用于携带喷枪运动;第一运动机构,包括连接架、第一丝杠、两个第一螺母、两个第一电机、两个第一主动齿轮以及两个第一从动齿轮,连接架设置在第二运动机构上,两个第...
秦建军
李鑫磊
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一种两自由度车轮
本发明公开了一种两自由度车轮,包括支撑机构、纵向行走机构以及横向行走机构;所述纵向行走机构包括轮毂、第一传动架、第二传动架以及纵向行走驱动单元,所述轮毂的内周具有支架,所述第一传动架和第二传动架分别固定在所述支架的沿轮毂...
秦建军
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一种两自由度车轮
本发明公开了一种两自由度车轮,包括支撑机构、纵向行走机构以及横向行走机构;所述纵向行走机构包括轮毂、第一传动架、第二传动架以及纵向行走驱动单元,所述轮毂的内周具有支架,所述第一传动架和第二传动架分别固定在所述支架的沿轮毂...
秦建军
李鑫磊
侯妍君
刘永锋
陈红兵
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一种两自由度车轮
本发明公开了一种两自由度车轮,包括轮体吊架、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构以及两个滚动行走体;所述第一旋转驱动机构具有两个输出轴,且所述第一旋转驱动机构的两个输出轴共轴线,两个所述滚动行走体分别与第一旋转驱动机构的两...
秦建军
侯妍君
李鑫磊
刘永锋
陈红兵
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