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刘志鑫

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇巡线
  • 1篇数据融合
  • 1篇自平衡
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人设计

机构

  • 1篇中国矿业大学

作者

  • 1篇龚海霞
  • 1篇王泽荣
  • 1篇贾存良
  • 1篇刘志鑫

传媒

  • 1篇电子技术应用

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计
2013年
设计了以MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统。使用卡尔曼滤波方法实现了加速度计信号和陀螺仪信号的数据融合,提高了该机器人的姿态角控制精度。实验结果表明,该机器人可以稳定地实现自平衡控制和巡线自动行走功能。
王泽荣龚海霞贾存良刘志鑫
关键词：自平衡数据融合卡尔曼滤波机器人
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共1页<1>
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