傅健
- 作品数：17 被引量：60H指数：5
- 供职机构：南京理工大学能源与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技重点实验室基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 弹箭非线性角运动稳定性Hopf分岔分析被引量：11
- 2015年
- 为了分析弹箭的角运动稳定性,推导了弹箭的非线性角运动方程组,给出弹箭的非线性角运动Hopf分岔分析方法。以某型火箭弹高原试验为例,选取空气密度作为分岔参数,采用霍尔维茨判据判断了系统的稳定性,并确定了分岔点。由中心流形定理对系统进行降维,计算了Hopf分岔的3阶规范形,并作出了系统的分岔图,分析了分岔参数对极限环摆幅的影响。进行了仿真验证,结果表明,采用分岔分析方法能准确判断系统的稳定性及分析系统的极限环运动。
- 钟扬威王良明傅健常思江
- 关键词：HOPF分岔
- 基于不同趋近律的滑模控制相轨迹分析被引量：3
- 2021年
- 对于采用单向辅助面滑模控制的二阶非线性系统,考虑到不同形式的趋近律和不同的初始状态,对其相轨迹的运行规律进行了研究,给出了切割面的概念和表示形式。根据相位轨迹的分布,分析了不同初始点和三种不同形式的趋近律对相轨迹的影响,同时讨论了相位轨迹通过两个切换面时的运动规律,分析了两条切换面的作用。仿真结果验证了相轨迹的分布规律和切割面的正确性。
- 钱一帆傅健王良明
- 关键词：非线性系统趋近律
- 基于卷积神经网络与长短期记忆神经网络的弹丸轨迹预测被引量：4
- 2023年
- 针对弹丸非线性轨迹预测问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)与长短期记忆(LSTM)神经网络的混合轨迹预测模型。通过建立6自由度弹丸运动模型,并使用4阶龙格库塔法外弹道仿真,得到大量轨迹数据样本;提出CNN-LSTM神经网络的混合轨迹预测模型,并利用滑动窗口法和差分法构造输入输出的轨迹数据对,将预测问题转化为有监督的学习问题;将所提模型与LSTM神经网络模型、门控循环单元(GRU)神经网络模型和反向传播(BP)神经网络模型在同一数据集下进行仿真实验。研究结果表明,CNN-LSTM神经网络模型预测3 s后的平均累积预测误差在x轴方向约为14.83 m,y轴方向约为20.77 m,z轴方向约为0.75 m,且轨迹预测精度优于单一模型,为弹丸轨迹预测研究提供了一定的参考。
- 郑志伟管雪元傅健马训穷尹上
- 关键词：弹道模型轨迹预测
- 二维修正弹单向滑模姿态控制器抗干扰研究被引量：2
- 2020年
- 针对二维弹道修正弹固定舵控制回路易受干扰的问题,提出了一种单向辅助面滑模变结构控制方法,通过对传统滑模进行结构上的改进,增强了滑模控制方法的鲁棒性。可以不借助高阶滑模和边界层滑模的去抖振思想,仅依靠不连续趋近率来保证控制器的无抖振输出,从而实现无抖振的滑模控制。基于该方法设计了二维弹道修正弹姿态控制器,并通过仿真验证了其抗干扰控制性能。
- 李奎王良明傅健
- 关键词：抗干扰
- 高超声速制导炮弹复合制导方法研究被引量：5
- 2019年
- 提出一种基于弹道跟踪中制导律和弹道成型末制导律的复合制导方法。基于高超声速制导炮弹质心运动方程,在方案弹道上生成虚拟点作为位置跟踪指令点,得到速度角的指令,并设计一种滑模变结构控制系统跟踪速度角指令。采用一种基于弹道成型制导率的末制导方案,使制导炮弹在弹道终点以大弹着角命中目标。仿真结果表明,该制导方案能够对方案弹道进行有效跟踪,在对目标精确打击同时满足大落角约束条件。
- 杨志豪傅健王良明
- 关键词：高超声速制导炮弹滑模变结构落角约束
- 低速巡飞器倾斜转弯鲁棒反演控制律设计被引量：1
- 2018年
- 针对低速巡飞器倾斜转弯非线性控制系统存在耦合、不确定项的特点,设计了一种倾斜转弯(BTT)鲁棒反演控制律。将巡飞器的动力学模型写成适用于反演算法的块控模型,假设其由标称模型与不确定项组成,利用微积分学中的Leibniz法则推导不确定项。采用反演算法推导控制律的基本形式,并通过改进的符号函数抵消非匹配不确定项,利用Lyapunov理论重新设计技术补偿匹配不确定项。仿真结果表明,与传统反演法相比,该系统能够快速、准确地跟踪攻角、侧滑角、倾斜角参考指令,具有强鲁棒性。
- 王娜孙瑞胜杨智刚傅健
- 关键词：倾斜转弯
- 一种新型后舵尾控修正弹的弹道控制仿真
- 2024年
- 为增强修正弹控制舵的快速响应能力和弹道修正效果,且理论上减弱舵片在高旋状态下对弹体的气动扰流影响,设计一种控制舵置于质心后部、与弹尾部高度配合的新型二维修正弹。建立弹体模型,设计以优化后的新式制导方案和比例微积分控制法为主体的组合控制策略,分析无控和有控状态下关键变量参数的变化规律,对基于参数最优值下的弹道修正过程进行仿真计算;采用蒙特卡洛打靶法分析扰动状态下的落点散布情况。仿真结果表明:此控制策略下后舵尾控弹的实际滚转角吻合于输入指令,整个过程速度高低角和方向角的变化范围仅为2°和7°,基于最优值的控制修正过程和扰动状态下的最终落点情况也保证了弹体进行平稳运动的同时具备更优的偏差修正能力,进一步证实了设计的新型弹体模型具有较高的可行性和参考价值。
- 郭首邑王良明傅健雷鑫
- 关键词：精确制导弹药弹道修正弹控制策略弹道修正
- 弹箭非线性角运动周期解稳定性分析被引量：2
- 2015年
- 为了分析和计算弹箭非线性角运动周期解的稳定性,推导了弹箭的非线性角运动方程组。以某型火箭弹高原试验为例,计算了立方马格努斯力矩系数取不同值时的角运动相图和庞加莱截面图;通过Poincare映射计算了线性马格努斯力矩系数作为分岔参数时的分岔图;利用推广的打靶法计算了角运动周期解的幅值和周期,结合Floquet理论分析了周期解的稳定性。结果表明,在高空低密度的情况下,考虑非线性马格努斯力矩系数后,当马格努斯力矩系数达到一定范围时,火箭弹角运动由零平衡位置分岔出稳定的周期运动。
- 钟扬威王良明常思江傅健
- 关键词：打靶法
- 单轴磁传感器测量转速及滚转角的低成本方法被引量：7
- 2020年
- 针对目前地磁传感器测量转速及滚转角的方法存在标定不便、工作量较大、成本偏高等问题,提出了一种基于任意安装角度的单轴地磁传感器测量转速及滚转角的低成本方法。分析了基于任意安装角度的传感器的信号输出规律,提出了分段平移的信号处理方法;通过仿真计算与当前常用方法进行对比分析,验证了该方法的有效性;并结合工程应用综合分析了该方法的优缺点和适用范围。
- 安亮亮王良明钟阳傅健
- 基于Kane方法的双旋弹飞行动力学建模及仿真被引量：1
- 2016年
- 针对双旋弹飞行动力学建模,提出了基于Kane方法建立树形多刚体系统动力学方程的方法。分析了双旋弹后体和前体的运动,并分别建立了其动力学方程,综合得到了双旋弹的七自由度飞行动力学方程。基于四元数转换,建立了双旋弹转动运动学方程。通过编程对双旋弹的无控和有控运动特性进行了仿真分析。结果表明,双旋弹无控时以小迎角稳定飞行;有控飞行时弹体产生配平迎角,且纵向和横向修正会出现交叉耦合。
- 钟扬威王良明常思江傅健
- 关键词：飞行动力学多体系统动力学KANE方法
