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郑岩
作品数:
42
被引量:12
H指数:2
供职机构:
北京控制工程研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
北京市科技新星计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
航空宇航科学技术
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合作作者
王立
北京控制工程研究所
张运方
北京控制工程研究所
朱飞虎
北京控制工程研究所
郭绍刚
北京控制工程研究所
华宝成
空间智能控制技术国防科技重点实...
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作者
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郑岩
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王立
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张运方
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朱飞虎
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郭绍刚
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华宝成
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刘鲁
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赵春晖
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龚德铸
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邹月
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2016
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月球表面安全区域的搜索方法、装置、设备及介质
本发明涉及图像处理技术领域,特别涉及一种月球表面安全区域的搜索方法、装置、设备及介质。其中,方法包括:对实时采集的灰度图像和点云图像进行数据融合,生成目标图像;将目标图像输入至预先训练好的地形分割模型中,得到标记有障碍区...
徐云飞
朱飞虎
王立
华宝成
郑岩
张运方
大视场宽工作距双目相机的在轨几何校正及精度验证方法
大视场宽工作距双目相机的在轨几何校正及精度验证方法,涉及光学成像敏感器在轨标定技术领域;其步骤包括:星上靶标地面定标、双目相机六自由度运动、双目相机采集星上靶标图像、在轨参数解算、精度评估;本发明通过合理规划测例使得大视...
吴奋陟
王晓燕
王立
张成龙
张丽华
刘鲁
李涛
梁潇
高文文
李全良
王京海
邹月
郭健
郑岩
张运方
一种基于温度与偏压闭环反馈的APD灵敏度控制装置
本发明涉及一种基于温度与偏压闭环反馈的APD灵敏度控制装置,包括电源、限流电阻、采样电阻、采样放大电路、比较电路、定时电路、开关管、反向偏置电容以及温控电路。其中电源、限流电阻、采样电阻、采样电路、比较电路、定时电路、开...
郑岩
王立
朱飞虎
张运方
郭绍刚
华宝成
王晓磊
胡彦旭
温雅楠
陈志玲
一种交会对接敏感器用超高精度反射镜一体式加工方法
本发明公开了一种交会对接敏感器用超高精度反射镜一体式加工方法,所述方法包括如下步骤:步骤一:对反射镜支架加工,并进行相关应力释放;步骤二:对金属反射镜加工,并进行相关应力释放;步骤三:将反射镜和反射镜支架进行微应力装配,...
龚德铸
唐黎
钟俊
孙建波
张慧锋
赵人杰
孟宪刚
张佳星
刘启海
华宝成
卢纯青
赵春晖
王世新
郑岩
袁琦
邹月
张成龙
韩强
文献传递
一种高分辨率混合固态成像激光雷达
一种高分辨率混合固态成像激光雷达,包括脉冲光纤激光器、准直器、衍射光栅、45°反射镜、快反镜、接收光学系统、单光子面阵探测器、单光子面阵探测器驱动电路、存储器、FPGA、快反镜驱动电路。脉冲激光光束经过衍射光栅后形成激光...
朱飞虎
王立
郭绍刚
郑岩
张运方
董超
王晓磊
赵宇
张东来
付有权
一种基于光学微开关的激光雷达接收光学系统
本发明一种基于光学微开关的激光雷达接收光学系统,包括成像光学组件、光学微开关、杂光反馈组件。其中成像光学组件将视场范围内的扫描点进行成像;光学微开关位于成像光学组件的焦点前方,其包含多个子开关,每个子开关都可独立开启及闭...
张运方
朱飞虎
张东来
郭绍刚
郑岩
王立
王晓磊
于凡
安娜
李硕
一种月球轨道交会对接超近距离测量用合作目标标志器
本发明一种月球轨道交会对接超近距离测量用合作目标标志器。提出了一种基于均匀后向反射标志的合作目标设计,其包括6个反光标志,它们按照设计好的空间几何拓扑构型安装在一个圆盘型支架上;每个反光标志包括玻璃微珠面板、窄带滤光片、...
赵春晖
郑岩
史广青
刘启海
华宝成
龚德铸
郭绍刚
刘鲁
文献传递
一种空间非合作目标点云测位姿精度预估方法
本发明涉及一种空间非合作目标点云测位姿精度预估方法,首先开展地面实验,确定激光位姿敏感器的测距精度和测角精度;然后根据激光位姿敏感器的测距精度和测角精度,计算激光位姿敏感器对空间非合作目标的点云测量精度;确定激光位姿敏感...
顾营迎
王立
刘启海
朱飞虎
郑岩
董超
张运方
郑然
祝浩
张强
贾云
一种高精度同步扫描光学系统装调精度评估方法
本发明涉及一种高精度同步扫描光学系统装调精度评估方法,属于光学系统高精度装调领域。通过同步扫描镜的旋转,使得激光光源投射在屏上不同的位置,记录扫描镜处于不同角度位置时的探测器上像点的像面坐标;同时根据小孔成像原理将物方光...
吴云
华宝成
尹芳
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祝浩
朱飞虎
郑岩
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郭绍刚
王立
何英姿
文献传递
一种复杂构型的成像敏感器在轨几何标定装置
一种复杂构型的成像敏感器在轨几何标定装置,涉及成像敏感器在轨几何标定技术领域;包括背景板、普通标志、编码标志和机械接口;其中背景板是装置的主体结构,用于提供低反射率回光背景,并保持靶标稳定;普通标志和编码标志按照一定间隔...
吴奋陟
王晓燕
刘鲁
陈建峰
李涛
高文文
郑岩
张运方
王京海
张丽华
张成龙
邹月
郭健
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