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连捷

作品数：63 被引量：40H指数：5
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术农业科学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 49篇专利
  • 14篇期刊文章

领域

  • 35篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 25篇机器人
  • 10篇采摘
  • 9篇摘机
  • 9篇双目
  • 9篇机械臂
  • 9篇采摘机器人
  • 8篇果实
  • 7篇双目视觉
  • 7篇切换
  • 6篇多机器人
  • 6篇多目标
  • 6篇移动机器人
  • 6篇切换系统
  • 6篇路径规划
  • 6篇非均匀
  • 6篇非均匀采样
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇执行器

机构

  • 63篇大连理工大学
  • 2篇新疆大学

作者

  • 63篇连捷
  • 48篇王东
  • 13篇王宏伟
  • 13篇王伟
  • 8篇董永祥
  • 5篇朱理
  • 4篇夏浩
  • 3篇王振宇
  • 3篇张晖
  • 3篇王超
  • 2篇于洋
  • 2篇杨冬
  • 2篇栾天
  • 1篇董杰
  • 1篇庄严
  • 1篇徐晓鹏
  • 1篇牟春伟
  • 1篇张凯
  • 1篇刘帅
  • 1篇张凤

传媒

  • 4篇电子学报
  • 4篇控制与决策
  • 3篇大连理工大学...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇电视技术
  • 1篇导航定位与授...

年份

  • 9篇2024
  • 5篇2023
  • 12篇2022
  • 10篇2021
  • 4篇2020
  • 7篇2019
  • 6篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 63 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种甜椒采摘装置及控制方法
本发明公开了一种甜椒采摘装置及控制方法。采摘装置，包括伺服电动双指平行夹持器模块、剪切模块、触觉传感模块、果实收集装置和步进电机丝杠滑台。本发明采用夹持甜椒果梗和剪切果梗的方式进行采摘，夹持模块采用舵机进行驱动结构小巧，...
王东潘青慧连捷
一种多移动机器人在安防领域中协作搜索与围捕方法
本发明属于机器人技术和安防技术领域，一种多移动机器人在安防领域中协作搜索与围捕方法，包括以下步骤：(1)移动机器人平台的搭建，(2)移动机器人通信网络的构建，(3)后台监控系统界面的设计，(4)目标物体的检测，(5)移动...
王东郝运凯连捷王宏伟
文献传递
基于视觉建图的全向移动机器人导航方法
本发明属于计算机视觉和移动机器人路径规划技术领域，基于视觉建图的全向移动机器人导航方法，包括以下步骤：(1)搭建全向移动机器人硬件平台，(2)搭建全向移动机器人软件系统，(3)基于YOLOv5对工作环境进行识别训练，(4...
王东孙欣成连捷朱理潘青慧
一种连续性肾脏替代治疗过程中肝素剂量的预测方法
本发明涉及机器学习技术领域，一种连续性肾脏替代治疗过程中肝素剂量的预测方法，包括以下步骤：(1)安装相关软件及库，(2)分析和了解由医院收集的数据集的相关信息，(3)数据预处理，(4)特征提取，(5)划分训练集和测试集及...
王东赵巧凤连捷王伟
文献传递
一种单电机驱动的旋转采摘末端执行器
本发明公开了一种单电机驱动的旋转采摘末端执行器，针对当前采摘机器人末端执行器体积庞大、结构复杂、旋转时会造成线缆缠绕的问题，采用单电机驱动加机械结构传动的方式实现末端执行器的抓取和多圈旋转功能，以简化采摘机器人末端执行器...
王东董永祥连捷
一种双目摄像头水平相对位姿识别方法
本发明涉及计算机视觉技术领域，一种双目摄像头水平相对位姿识别方法，包括以下步骤：(1)安装识别物与双目摄像头，(2)采集识别物的双目图像，(3)构建平面坐标系，(4)获取识别物在双目摄像头图像中的夹角信息，(5)计算识别...
王东王超连捷王伟
一种基于相对位置的轮式机器人编队与跟踪控制方法
本发明属于机器人编队和计算机视觉技术领域，一种基于相对位置的轮式机器人编队与跟踪控制方法，包括以下步骤：(1)安装三个轮式机器人，(2)构建实验场景地图，标记目标点，并实现多点顺序导航，(3)获得目标物体在双目视觉相机坐...
王东于洋连捷郝运凯刘斌祺王伟
文献传递
一种类球形果实的采摘顺序动态规划方法
本发明公开了一种类球形果实的采摘顺序动态规划方法，设计了将感知点与采摘点一起进行规划的动态收获感知方法。机械臂每次采摘或感知完成后经过判断进行权值更新，添加了果实深度信息的权值更新规则。本发明所提出的动态收获感知采摘顺序...
董永祥王东连捷邱超超潘青慧
文献传递
基于深度学习与多维信息融合聚类的果实采摘点识别方法
本发明提出基于深度学习与多维信息融合聚类的果实采摘点识别方法。首先Yolo算法识别目标采摘果实，并确定目标采摘果实的采摘点感兴趣区。然后对感兴趣区的深度图像进行孔洞填充和空间边缘保留滤波处理，选取预处理后的深度信息以及筛...
王东秦浩然潘青慧连捷
一种类球形果实采摘机械臂的抓取路径控制方法
一种类球形果实采摘机械臂的抓取路径控制方法，该方法解决了采摘机械臂逆解无解和所规划路径末端夹爪碰撞果实的问题，利用类球形果实可以以多种姿态完成抓取的优势，在所求取的机械臂末端姿态不能解出机械臂逆解时，使用遗传算法求解可到...
王东董永祥连捷王伟
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