辛金栋
- 作品数：15 被引量：0H指数：0
- 供职机构：九江职业技术学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种船用捷联惯性导航系统无转角缓冲平台
- 一种船用捷联惯性导航系统无转角缓冲平台，包括底座，所述底座上端设有Z向平移机构，Z向平移机构上端设有Y向平移机构，Y向平移机构上端设有X向平移机构，所述X向平移机构经4个三向隔冲器与底座连接。本实用新型可以根据应用设备的...
- 黄帅杨静云李正生辛金栋胡斌杨超杨微
- 文献传递
- 一种新型模具成型压铸装置
- 一种新型模具成型压铸装置，包括压室、压射冲头和定量勺，压室的顶部设有进料口，压室的顶面固定安装四根相互平行的支柱，支柱均竖向设置，支柱的上端分别固定连接条形盒的下端，前后排条形盒的相对面开口，条形盒的内壁底面均固定连接弹...
- 吴俊超张洁琦辛金栋黄坚刘晓红
- 文献传递
- 一种欠驱动自主水下航行器的三维镇定控制方法
- 本发明公开了一种欠驱动自主水下航行器的三维镇定控制方法，包括：应用李雅普诺夫理论和反步法设计三维镇定运动学控制器，用于产生期望的速度信号；应用滑模控制技术设计三维镇定动力学控制器，根据期望的速度信号输出实际的控制信号。本...
- 王晓伟韩燕张新辛金栋郑海娟李建芳张惠蓉朱家梁
- 3-DOF运动模拟器运动学逆解的算法研究
- 2016年
- 运动模拟器广泛应用于飞行员驾驶的模拟、工程的姿态模拟等场合,是较为重要的模拟仿真装置。运动模拟器运动学正逆解是研究运动模拟器的基础,这里基于3自由度运动模拟器,研究了机构的约束方程,并根据此约束方程推导出3自由度并联机构运动学逆解,为进一步研究运动模拟器奠定了基础。
- 石海林辛金栋殷冬杰孙坚石玉宝
- 关键词：运动模拟器运动学并联机构3-DOF
- 一种移动式端面钻孔攻丝机的研制
- 2024年
- 自动化设备生产需要加工很多螺孔用于连接安装板,加工较长安装板的螺孔多选用立式加工中心垂直装夹,由于零件伸的太高造成装夹刚性太差;而采用卧式加工中心,设备昂贵成本太高。本文研制一款简易的端面钻孔攻丝装置,设计可移动式的工作台以降低设备占地空间,设计快速钻孔装置以提高钻孔攻丝的便捷性,增加一组工作台调节装置以扩大加工行程,改装一套攻丝系统以实现钻孔与自动攻丝功能,加装数显装置以提高孔坐标位置的精度,经过样机试制与切削实验,解决了较长安装板螺孔加工工艺问题,节约了生产成本。
- 石海林张鹏飞辛金栋黄晓东
- 一种新型模具成型压铸装置
- 一种新型模具成型压铸装置，包括压室、压射冲头和定量勺，压室的顶部设有进料口，压室的顶面固定安装四根相互平行的支柱，支柱均竖向设置，支柱的上端分别固定连接条形盒的下端，前后排条形盒的相对面开口，条形盒的内壁底面均固定连接弹...
- 吴俊超张洁琦辛金栋黄坚刘晓红
- 文献传递
- 一种自动化机械检测装置
- 本发明公开了一种自动化机械检测装置，包括PC机与PC机实现通讯的图像采集模块、拆装机械手、带式输送机、红外测量光幕组、超声波探伤仪和分拣机械手；所述图像采集模块、红外测量光幕组、超声波探伤仪分别用于实现机械整体图像、机械...
- 李建芳霍松林韩燕辛金栋郑海娟
- 文献传递
- 基于MSC.Marc的体积压差扭矩传感器有限元分析
- 2018年
- 针对液压马达扭矩测量易受外部环境影响,产生测量误差问题,在研究了传统应变式和相位差式扭矩传感器的基础上,提出了基于机械结构应变的体积压差扭矩测量系统模型,依据对其理论模型的研究,根据体积变化引起的压差变化计算出扭矩值,从而实现扭矩测量。以液压马达扭矩测量为研究对象,基于MSC.Marc对体积压差扭矩传感器机械本体进行分析。结果表明:传感器本体受到My方向干扰扭矩时,输出误差最大为0.45%,据此,体积压差扭矩传感器能够在干扰扭矩、力及温度下稳定输出,适合海上恶劣环境使用。
- 黄帅杨微辛金栋
- 关键词：扭矩传感器压差有限元分析
- 一种用于模具的调节装置
- 一种用于模具的调节装置，包括工作台，工作台内部中空，工作台的顶侧开设数个均匀分布的通孔，通孔内分别固定安装竖管，每列竖管的下方分别设有两端封闭的横管，竖管的下端口与对应的横管分别通过第一连管相连通，左右相邻的横管分别通过...
- 张洁琦辛金栋吴俊超黄帅杨微
- 文献传递
- 一种智能型密度快速测量装置
- 一种智能型密度快速测量装置，包括透明的箱体，箱体的右上角向内凹陷，箱体顶侧右侧的预留孔内固定安装竖管，漏斗的最大外边沿能够与圆桶上端细管的内壁滑动接触配合，套管的下端位于圆桶的下方固定连接储水箱的上端口，插孔内活动安装插...
- 辛金栋吴俊超张洁琦黄帅石海林
- 文献传递
