肖静
- 作品数：4 被引量：35H指数：4
- 供职机构：中南林业科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省高校科技创新团队支持计划公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 抓夹式油茶果壳籽清选机设计与试验研究被引量：9
- 2017年
- 油茶是一种重要的油料树种,随着我国油茶种植面积与产量的增加,油茶果破壳后壳籽分离难已成为社会关注的焦点问题。为此,设计了可高效分离油茶果壳籽混合物的抓夹式油茶果壳籽清选机。同时,论述了抓夹式油茶果壳籽清选机的结构设计与工作原理,并进行了壳籽分离试验。试验结果表明:在油茶果壳籽清选机倾斜角度为5°、辊轴转速175r/min、喂料速度15kg/min时可保证综合效果最佳,茶壳清选率为99.33%,茶籽损失率为1.81%,从而验证了油茶果壳籽清选机的可行性。
- 肖静李立君杨蹈宇杨树松胡文宇
- 关键词：油茶果清选机
- 摆动式林果采摘头设计与分析被引量：12
- 2015年
- 随着我国林果种植的规范化与规模化,林果的机械化采收成为广大果农热点关注的问题。针对这一现状,设计了一种适用于林果采收的摆动式林果采摘头。介绍了摆动式林果采摘头的工作原理及其结构设计,开展了动力学分析工作,并对该采摘头进行了动力选型。
- 王朋辉李立君高自成闵淑辉肖静
- 关键词：摆动式
- 油茶果采摘机器人采摘手伺服系统选型设计被引量：7
- 2015年
- 随着油茶种植面积的迅速增长,实现油茶果采摘作业的机械化与自动化成为急需解决的问题。根据油茶果生长环境与采摘特性,设计了一种能够有效采摘油茶果的采摘机器人,并对采摘机器人采摘手的伺服系统进行了选型设计。
- 王勇桦李立君高自成王朋辉肖静
- 关键词：伺服系统选型设计采摘机器人油茶果
- 油茶果采摘机器人机械臂伺服系统选型设计被引量：8
- 2015年
- 油茶是我国重要的经济林,然而人工采收油茶效率低、作业条件差等缺陷严重制约着我国油茶产业的发展,实现油茶果采摘的机械化与自动化成为急需解决的问题。为此,根据油茶果生长环境与采摘特性,设计了一种能够有效采摘油茶果的采摘机器人,并对采摘机器人机械臂的伺服系统进行了选型设计。
- 高自成王朋辉王勇桦肖静李翔宇
- 关键词：伺服系统选型设计采摘机器人油茶果
