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沈红康

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：宁波工程学院更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇应变片
  • 1篇相机
  • 1篇校准方法
  • 1篇机器视觉
  • 1篇机械臂

机构

  • 1篇宁波工程学院

作者

  • 1篇何仲昆
  • 1篇郑德春
  • 1篇张永平
  • 1篇沈红康

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种应变片装配系统的校准方法被引量：1
2013年
为了解决机械臂装配系统中基座坐标系难以确定及空间位置获取时需进行运动学建模的难点,提出了一种基于工具坐标的偏差式计算方法用于应变片装配。通过工作坐标与弹性体装配孔中心位置重合校准,将应变片偏差与弹性体偏差投影至工具坐标系,建立了装配系统的偏差计算模型。通过基于质心的绕贴装头中心旋转且等角度分布于圆周上的多幅图像信息,使贴装头中心定位和坐标重合点精确到亚像素级精度,实现了高精度贴装头位置和坐标点重合校准。实验结果表明该系统能很好地完成应变片的自动装配任务,6 s完成一次应变片的安装,且装配精度能达到0.2 mm。
郑德春张永平何仲昆沈红康
关键词：应变片机器视觉相机机械臂
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