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杨春雷
杨春雷
作品数:
13
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中国海洋大学
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
常宗瑜
中国海洋大学
郑中强
中国海洋大学
韩苗苗
中国海洋大学
赵林
中国海洋大学
迟明涛
中国海洋大学
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13篇
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金属学及工艺
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自动化与计算...
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文化科学
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自由度并联机...
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补偿装置
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3篇
等腰梯形
3篇
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数据采集处理
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机架
2篇
底面
2篇
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机构
13篇
中国海洋大学
作者
13篇
郑中强
13篇
常宗瑜
13篇
杨春雷
6篇
韩苗苗
5篇
赵林
3篇
迟明涛
2篇
徐晶晶
2篇
张扬
2篇
路鑫
年份
3篇
2023
5篇
2018
5篇
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一种用于运动补偿的六自由度并联机构
本实用新型公开了一种用于运动补偿的六自由度并联机构,包括机架、驱动执行组件和运动补偿装置,所述机架包括机架I和机架II,所述机架I上安装有机架支撑板,所述机架II上设有4条安装轨道,所述驱动执行组件为6组,分别固定安装在...
赵林
常宗瑜
周显亦
郑中强
陈忠鑫
杨春雷
卢桂桥
迟明涛
郝培正
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一种用于运动补偿的三自由度并联机构
本发明提供一种用于运动补偿的三自由度并联机构,包括上平台及运动补偿装置,其特点是:运动补偿装置包括3个驱动分支、2个限位分支及机架,3个驱动分支和2个限位分支分别与上平台底面和机架连接,3个所述驱动分支结构相同,每个驱动...
常宗瑜
陈忠鑫
郑中强
卢桂桥
杨春雷
韩苗苗
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一种海洋柔性立管多轴疲劳试验装置
本实用新型公开了一种海洋柔性立管多轴疲劳试验装置,包括基架、柔性立管夹紧装置和多自由度作动机构,所述基架包括位于顶端的上支撑板和位于底端的下支撑板,上支撑板和下支撑板之间通过若干塔架连接固定;所述多自由度作动机构包括若干...
赵林
常宗瑜
郑中强
杨春雷
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一种海洋柔性立管多轴疲劳试验装置
本发明公开了一种海洋柔性立管多轴疲劳试验装置,包括基架、柔性立管夹紧装置和多自由度作动机构,所述基架包括位于顶端的上支撑板和位于底端的下支撑板,上支撑板和下支撑板之间通过若干塔架连接固定;所述多自由度作动机构包括若干驱动...
赵林
常宗瑜
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杨春雷
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一种用于运动补偿的六自由度并联机构
本发明公开了一种用于运动补偿的六自由度并联机构,包括机架、驱动执行组件和运动补偿装置,所述机架包括机架I和机架II,所述机架I上安装有机架支撑板,所述机架II上设有4条安装轨道,所述驱动执行组件为6组,分别固定安装在机架...
赵林
常宗瑜
周显亦
郑中强
陈忠鑫
杨春雷
卢桂桥
迟明涛
郝培正
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一种利用风能直接驱动的海上无人航行器
一种利用风能直接驱动的海上无人航行器,包括主体装置,信息采集装置,数据处理装置和驱动执行装置。所述主体装置采用类双体船结构,其上设有电池仓、平台板、桅杆、横杆和帆,太阳能电池板位于平台板的前端,舵机组件位于平台板的后端;...
郑中强
卢桂桥
常宗瑜
杨春雷
陈忠鑫
徐晶晶
路鑫
张扬
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一种利用风能直接驱动的海上无人航行器
本发明涉及一种海上航行器,包括主体装置,信息采集装置,数据处理装置和驱动执行装置。所述主体装置采用类双体船结构,其上设有电池仓、平台板、桅杆、横杆和帆,太阳能电池板位于平台板的前端,舵机组件位于平台板的后端;所述信息采集...
郑中强
卢桂桥
常宗瑜
杨春雷
陈忠鑫
徐晶晶
路鑫
张扬
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一种用于模拟海洋平台运动补偿的实验平台及其实验方法
本发明提供一种用于模拟海洋平台运动补偿的实验平台及其实验方法,其特点是:包括运动模拟平台、所述运动模拟平台上的运动补偿平台、数据采集处理及控制装置,运动模拟平台为六自由度并联机构,运动补偿平台采用三自由度并联机构,数据采...
常宗瑜
杨春雷
郑中强
陈忠鑫
韩苗苗
一种用于运动补偿的三自由度并联机构
本发明提供一种用于运动补偿的三自由度并联机构,包括上平台及运动补偿装置,其特点是:运动补偿装置包括3个驱动分支、2个限位分支及机架,3个驱动分支和2个限位分支分别与上平台底面和机架连接,3个所述驱动分支结构相同,每个驱动...
常宗瑜
陈忠鑫
郑中强
卢桂桥
杨春雷
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一种用于运动补偿的三自由度并联机构
本实用新型提供一种用于运动补偿的三自由度并联机构,包括上平台及运动补偿装置,其特点是:运动补偿装置包括3个驱动分支、2个限位分支及机架,3个驱动分支和2个限位分支分别与上平台底面和机架连接,3个所述驱动分支结构相同,每个...
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