杨宇彬
- 作品数:4 被引量:7H指数:2
- 供职机构:四川航天技术研究院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 基于红外/毫米波复合制导律设计被引量:2
- 2011年
- 基于红外/毫米波复合导引系统,针对空地导弹攻击地面目标问题,提出了一种新的具有强鲁棒性的非线性末制导律。基于弹目相对运动学的非线性关系,以相对距离作为状态,同时将目标机动作为系统有界扰动,建立了弹目相对运动的数学模型。基于红外和毫米波复合导引系统获得的测量信息,采用滑动模态控制方法,以优化制导精度为目标,设计了一种自适应非线性变结构控制律。该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了制导闭环系统的全局渐近稳定性。数字仿真表明,这种制导律对地面运动目标具有很强的鲁棒性和适应性,并能获得良好的制导精度。
- 杨宇彬汤国建郭建国包为民周军
- 关键词:制导律滑动模态LYAPUNOV方法稳定性
- 撞击采样对2016 HO3的轨道影响研究
- 2020年
- 本文分析了撞击采样方式对小行星2016 HO3造成的轨道偏移量,以及偏移造成的可观测效应。通过构建弱内聚力碎石堆结构模型和单体结构模型,分析了两种结构模型下动量传递因子的范围,发现两种结构模型在相差两个量级的三种动量撞击下的速度改变情况是相似的。
- 李彬李彬赵海斌王鑫剑陈媛媛
- 关键词:小行星碰撞
- 动能侵彻式星壤物性原位触探技术研究进展
- 2022年
- 动能侵彻式原位探测是一种获取星壤剖面结构、物质成分和物性参数的有效技术手段。综述了星壤剖面动能侵彻式原位探测技术的研究现状和发展趋势,提出了动能侵彻式原位触探的关键技术及其解决途径;结合中国未来深空探测总体规划和关键技术攻关需求,提出了适用于月球、火星及小天体的动能侵彻式原位触探方案,为即将实施的地外天体着陆探测工程立项论证和实施提供新方法和新方案。
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- 地磁姿态探测器的实时标定方法研究被引量:5
- 2014年
- 针对现有的磁差标定方法不适用于导弹地磁姿态探测器实际工作环境的工程问题,提出了一种实时磁差标定与补偿方法,重点解决了异常磁信号野值滤除问题。该方法经转台试验与飞行试验验证,具有实时性好、鲁棒性优、精度高的特点,满足工程应用需要。
- 杨宇彬汤国建包为民
- 关键词:磁强计