李菁华
- 作品数：3 被引量：29H指数：3
- 供职机构：东北电力大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 基于混合差分蜂群算法的城市电动汽车充电站布局规划被引量：12
- 2016年
- 考虑城市内电动汽车的动态分布以及充电站建设的规模、成本等,建立以充电站的建设成本、运营成本和输电损耗为基础,以道路交通流量为约束条件,充分考虑区域地理条件、运行成本等综合优化模型。在确定目标函数的基础上,使用混合差分蜂群算法优化区域内充电站的空间布局。混合了差分进化算法和人工蜂群算法,提高了收敛速度,并且使目标函数值更优。最后用算例证明所使用的模型与优化算法在优化充电站布局方面的可靠性和优越性。
- 李菁华张峥方达张欣宜鞠默欣
- 关键词：电动汽车充电站
- 基于图像识别的移动机器人自动完成充电被引量：9
- 2017年
- 移动机器人正在慢慢普及到我们的生活当中,而移动机器人在移动过程中消耗电能,当电能耗尽时需要人工为移动机器人进行充电,提出一种基于图像识别的方法,让机器人自动完成充电。移动机器人通过对图像的纹理分析和对兴趣点的快速匹配SIFT算法完成移动机器人识别电源插座,实现自动充电。本文的方法充分考虑到由于移动机器人的灵活多变性对所采集到的图像造成的影响,如图像旋转,图像周围有遮挡物体等,用纹理分析与SIFT算法识别插座,当所采集的图像与机器人本身记忆的图像达到一定匹配度时,移动机器人将完成自动充电。
- 王建元郭威刘洋李菁华
- 关键词：移动机器人纹理分析SIFT算法自动充电
- 基于权重自适应调整的混沌量子粒子群算法的城市电动汽车充电站优化布局被引量：8
- 2017年
- 针对城市电动汽车充电站的定容和选址的问题,从实际情况出发,建立将土地价格、建设成本、运行成本、交通流量、服务距离、服务能力考虑在内的数学模型,该模型以年均综合费用最小为目标,以充电能力,充电距离为约束条件。采用权重自适应调整的混沌量子粒子群算法对北方的某市某区进行规划,该算法在迭代过程中会根据粒子不同的适应值,对惯性权重做出相应的调整,从而调整对粒子的搜索能力。利用混沌算子的遍历性,使得该算法具有很好的收敛速度和精度。利用该算法对所建立的数学模型进行求解,经过进一步的筛选,确定了该地区充电站的建址坐标、容量和费用。
- 于擎李菁华赵前扶邢春阳
- 关键词：电动汽车充电站
