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李泽洲
作品数:
9
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供职机构:
华南理工大学
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合作作者
邱志成
华南理工大学
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直线位移传感...
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气动
机构
9篇
华南理工大学
作者
9篇
邱志成
9篇
李泽洲
年份
3篇
2018
4篇
2017
2篇
2016
共
9
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一种基于双占空柱塞气液缸驱动的运动平台
本实用新型公开了一种基于双占空柱塞气液缸驱动的运动平台,包括移动平台部分、气缸部分、检测部分及控制部分;移动平台部分包括导轨,滑块及移动平台,气缸部分包括两个气缸,检测部分包括直线位移传感器,控制部分包括两个气液缸共同采...
邱志成
李泽洲
文献传递
有杆气缸驱动的平面三自由度并联平台控制装置及方法
本发明公开了一种有杆气缸驱动的平面三自由度并联平台控制装置及方法,所述装置包括平面三自由度并联平台本体和控制组件;平面三自由度并联平台本体包括动平台和三个并联驱动控制分支,动平台为三角盘,外形为等边三角形,设有第一单轴加...
邱志成
李泽洲
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气液缸驱动的平面三自由度并联机构控制装置及方法
本发明公开了一种气液缸驱动的平面三自由度并联机构控制装置及方法,所述装置包括平面三自由度并联机构本体和控制组件;平面三自由度并联机构本体包括动平台和三个并联驱动控制分支,动平台为三角盘,外形为等边三角形,设有第一单轴加速...
邱志成
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一种基于双占空柱塞气液缸驱动的运动平台及控制方法
本发明公开了一种基于双占空柱塞气液缸驱动的运动平台及控制方法,包括移动平台部分、气缸部分、检测部分及控制部分;移动平台部分包括导轨,滑块及移动平台,气缸部分包括两个气缸,检测部分包括直线位移传感器,控制部分包括两个气液缸...
邱志成
李泽洲
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气液缸驱动的平面三自由度并联机构控制装置
本实用新型公开了一种气液缸驱动的平面三自由度并联机构控制装置,所述装置包括平面三自由度并联机构本体和控制组件;平面三自由度并联机构本体包括动平台和三个并联驱动控制分支,动平台为三角盘,外形为等边三角形,设有第一单轴加速度...
邱志成
李泽洲
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有杆气缸驱动的平面三自由度并联平台控制装置
本实用新型公开了一种有杆气缸驱动的平面三自由度并联平台控制装置,所述装置包括平面三自由度并联平台本体和控制组件;平面三自由度并联平台本体包括动平台和三个并联驱动控制分支,动平台为三角盘,外形为等边三角形,设有第一单轴加速...
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有杆气缸驱动的平面三自由度并联平台控制装置及方法
本发明公开了一种有杆气缸驱动的平面三自由度并联平台控制装置及方法,所述装置包括平面三自由度并联平台本体和控制组件;平面三自由度并联平台本体包括动平台和三个并联驱动控制分支,动平台为三角盘,外形为等边三角形,设有第一单轴加...
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一种基于双占空柱塞气液缸驱动的运动平台及控制方法
本发明公开了一种基于双占空柱塞气液缸驱动的运动平台及控制方法,包括移动平台部分、气缸部分、检测部分及控制部分;移动平台部分包括导轨,滑块及移动平台,气缸部分包括两个气缸,检测部分包括直线位移传感器,控制部分包括两个气液缸...
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气液缸驱动的平面三自由度并联机构控制装置及方法
本发明公开了一种气液缸驱动的平面三自由度并联机构控制装置及方法,所述装置包括平面三自由度并联机构本体和控制组件;平面三自由度并联机构本体包括动平台和三个并联驱动控制分支,动平台为三角盘,外形为等边三角形,设有第一单轴加速...
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