李岩
- 作品数:3 被引量:4H指数:1
- 供职机构:江西理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:江西省教育厅科技计划项目江西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程生物学一般工业技术更多>>
- 3-RPRR类平面全柔性并联机构设计及分析被引量:3
- 2015年
- 全柔性并联机构具有空间多自由度运动特性,但其结构尺寸往往不能满足微纳精密加工与制造领域的需求,具有明显的局限性。基于同构型全柔性并联机构,以几何约束为条件,设计出具有与同构型全柔性并联机构空间运动特性一致的3-RPRR类平面全柔性并联机构。建立3-RPRR全柔性并联机构和3-RPRR类平面全柔性机构三维模型。采用Hyperworks软件对两种机构整体进行有限元分析,并结合虚功原理推导出两种全柔性构型的静刚度模型。最后对两种机构进行模态分析。研究结果表明,3-RPRR类平面全柔性并联机构在刚度、抗干扰性以及抗振性方面均优于其同构型的全柔性并联机构。
- 朱大昌李岩张涛
- 关键词:HYPERWORKS虚功原理静刚度
- 基于多工况随机载荷植物叶脉仿生拓扑优化研究被引量:1
- 2016年
- 自然环境因素(如风、雨随机性载荷)影响植物叶片叶脉的形成及分布。通过建立类心形、类椭圆形和正方形叶片模型,以最小柔度(弹性应变能)为优化目标,在自然环境随机性载荷激励下,对植物叶片叶脉分布进行拓扑优化设计,得出类心形及类椭圆形叶片模型叶脉呈树形分叉分布,正方形叶片模型叶脉呈"米"字形分布,说明叶脉分布呈最大限度覆盖叶片区域现象,与实际叶片叶脉分布一致。仿真对比研究表明:拓扑后带叶脉各模型固有频率分别提高了63.44%,47.02%,23.18%,叶片整体刚度及抗震性能有较大改善。
- 朱大昌张涛李岩周磊
- 关键词:植物叶片拓扑优化固有频率
- 基于拓扑优化的3-RPRR类平面全柔性并联机构构型优选
- 2017年
- 全柔性并联机构的构型参数是影响其刚度和定位精度的重要性能指数。基于同构型全柔性并联原型机构,以几何约束为条件,设计出了3-RPRR类平面全柔性支链。基于构型优选的思想进行拓扑优化,设计出另一结构形式的类平面全柔性支链,进而分别对两种不同支链组成形式的3-RPRR类平面全柔性并联机构进行静力学及模态分析。仿真结果表明:在实现相同运动特性的前提下,方案二全柔性支链构成的3-RPRR类平面全柔性并联机构不仅节省材料,且在刚度和抗振性上更优。
- 朱大昌李岩
- 关键词:拓扑优化刚度静力学