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朱红林
作品数:
1
被引量:15
H指数:1
供职机构:
上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
席裕庚
上海交通大学机械与动力工程学院...
李德伟
上海交通大学机械与动力工程学院...
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1篇
上海交通大学
作者
1篇
李德伟
1篇
席裕庚
1篇
朱红林
传媒
1篇
控制与决策
年份
1篇
2009
共
1
条 记 录,以下是 1-1
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被引量排序
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基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合
被引量:15
2009年
提出一种基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合算法.该算法离线确定一组反馈控制律及其对应的不变集,在线控制时根据当前状态所处的位置选择相应的控制律,不仅扩大了初始可行域,还能在一定程度上改善控制性能.仿真结果表明了采用多面体不变集的优越性.
席裕庚
朱红林
李德伟
关键词:
鲁棒预测控制
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