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朱国伟

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：华能井冈山电厂更多>>
发文基金：上海市青年科技启明星计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电传感器
  • 1篇智能小车
  • 1篇小车
  • 1篇小车控制
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制算法
  • 1篇光电传感器
  • 1篇红外光电传感...
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇上海电力学院
  • 1篇华能井冈山电...

作者

  • 1篇杨宁
  • 1篇王博
  • 1篇薛林亭
  • 1篇朱国伟

传媒

  • 1篇上海电力学院...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于红外光电传感器的智能小车控制算法设计被引量：3
2012年
设计了智能车的整体软件系统.采用红外光电传感器和光电编码器分别进行道路信息与小车速度的采集,同时采用模糊控制算法和棒-棒算法分别对智能车的转向舵机和驱动电机进行控制.整个软件系统具有控制灵活、响应速度快、超调量小、鲁棒性强等优点.
杨宁薛林亭王博朱国伟
关键词：智能小车红外光电传感器模糊控制算法
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