徐荣华
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京医科大学基础医学院生物医学工程系更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目南京医科大学科技发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于超声导引的药品自动搬移系统的研制
- 2012年
- 阐述基于超声导引的药品智能搬移系统的研制方案,并给出主要设计电路。该系统用主从结构的两块TIMSP430F149单片机作为控制核心。从单片机控制搬移设备上的超声发送模块发送超声,坐标系上的三个超声接收器采集超声信号并做放大、滤波、单稳处理,处理后的信号发送给主单片机进行分析并发送控制命令给从单片机,从而实现对搬移设备的控制与定位。
- 周晖张俊徐荣华朱松盛徐暑徐月明
- 关键词：超声导引MSP430F149
- 基于自由摆的目标平衡定位系统
- 2012年
- 自由摆控制系统在基础物理研究、仿人智能控制、工程机械车辆、高层建筑结构控制、医疗手术器械等领域有着重要的应用。自由摆控制系统可以实现在自由摆系统运动过程中对平板的控制以及对目标的定位。文章采用TI MSP430F149单片机作为自由摆控制系统的控制核心,选择角位移传感器测量自由摆的运动位置,单片机控制器根据角位移传感器采集的数据控制细分器,从而精确控制步进电机的运动,完成平板控制和目标定位。
- 王超周昂仲银节徐荣华陈忆嘉朱松盛
- 关键词：电机控制
- 智能小车自动纠偏与避撞的实现被引量：2
- 2012年
- 文中采用MSP430F149作为主控芯片,由超声测距模块、转弯线检测模块、自动纠偏检测模块、电机驱动模块等构成小车。主要对行驶过程中3种情况提出了3种算法,分别是直道二次纠偏算法、弯道纠偏算法和超车算法。实现了智能小车的自主行驶和超车。
- 张俊周晖王超徐荣华孙小磊朱松盛
- 关键词：智能小车主动避撞超车
