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徐宁

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇鲁棒
  • 1篇目标识别
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇王景川
  • 1篇徐宁

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
实时、鲁棒的移动机器人自主跟随算法被引量：3
2009年
本文提出一种实时、鲁棒的机器人自主跟随算法。该算法先通过基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)的目标识别算法识别衣服图案,定位人的位置,再利用CAMSHIFT(Continuously Adaptive Mean Shift)颜色跟踪算法在全景图像中实时跟踪衣服颜色,对人进行跟踪,同时通过全景成像模型定位人的相对位置,规划机器人的运动。实验表明,该算法稳定可靠,能主动寻找被跟踪对象,跟随速度快,定位精度也较可靠。
徐宁王景川
关键词：目标识别
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