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彭媛

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇气动
  • 3篇气动肌肉
  • 3篇康复
  • 2篇电传感器
  • 2篇动态模型
  • 2篇智能灭火系统
  • 2篇输出端
  • 2篇热释电
  • 2篇热释电传感器
  • 2篇灭火
  • 2篇灭火系统
  • 2篇康复医疗
  • 2篇控制信号
  • 2篇机械臂
  • 2篇机械臂控制
  • 2篇工作特性
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性动态
  • 2篇非线性动态模...
  • 2篇感器

机构

  • 5篇武汉理工大学

作者

  • 5篇彭媛
  • 2篇张宁
  • 2篇刘泉
  • 2篇艾青松
  • 2篇张虎
  • 2篇孟伟
  • 2篇韩超
  • 2篇左洁
  • 2篇袁丽平
  • 2篇翟彤
  • 2篇杨培文

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
气动肌肉高阶非线性动态模型及其构建方法与系统
本发明考虑真实人机交互环境下带来的变负载对模型的影响，提出一种更完善的高阶非线性气动肌肉动态模型。本发明中构建气动肌肉高阶非线性动态模型的系统引入了可连续变化的负载，可在气动肌肉整个运动过程中提供实时连续变化的外部负载，...
艾青松刘泉彭媛孟伟左洁
文献传递
基于分布式热释电传感网络的智能灭火系统及方法
本发明公开了一种基于分布式热释电传感网络的智能灭火系统，它主控制器、直角坐标导轨、运动滑块、伺服电机、安装在运动滑块上的机械臂、从控制器、分布式热释电传感器网络、灭火装置，分布式热释电传感器网络的信号输出端连接主控制器的...
张虎彭媛杨培文袁丽平张宁翟彤韩超
文献传递
基于分布式热释电传感网络的智能灭火系统及方法
本发明公开了一种基于分布式热释电传感网络的智能灭火系统，它主控制器、直角坐标导轨、运动滑块、伺服电机、安装在运动滑块上的机械臂、从控制器、分布式热释电传感器网络、灭火装置，分布式热释电传感器网络的信号输出端连接主控制器的...
张虎彭媛杨培文袁丽平张宁翟彤韩超
文献传递
气动肌肉高阶非线性动态模型及其构建方法与系统
本发明考虑真实人机交互环境下带来的变负载对模型的影响，提出一种更完善的高阶非线性气动肌肉动态模型。本发明中构建气动肌肉高阶非线性动态模型的系统引入了可连续变化的负载，可在气动肌肉整个运动过程中提供实时连续变化的外部负载，...
艾青松刘泉彭媛孟伟左洁
基于气动肌肉迟滞模型的脚踝机器人层级柔顺控制研究
由于老龄化加剧、运动受伤以及各种疾病等原因，中国肢体受损的人数逐年增加，而专业护理人员不足，医疗康复资源紧缺，康复机器人通过机器人辅助改善患者的运动能力，可解决此问题。在康复训练的中后期，患者具有一定的运动能力，然而传统...
彭媛
关键词：气动肌肉柔顺控制
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