张家俊
- 作品数：2 被引量：28H指数：2
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
- 相关领域：农业科学更多>>
- 履带式电动拖拉机驱动系统控制策略的研究被引量：15
- 2017年
- 为提高履带式电动拖拉机工作效率,设计了一套整机驱动系统控制策略。其中,在正常工作模式下设计建立了模糊自调整PID控制策略,在失效模式下设计了跛行行车的控制策略。运用Matlab/Simulink对整机驱动系统各个模式的控制策略进行仿真研究。仿真结果表明:在运输模式下,拖拉机能够实现目标速度的跟踪,在犁耕工作模式下,拖拉机的速度脉动在可接受的范围内,且转矩补偿能够实现驱动阻力变化的跟踪;在跛行行车控制策略下,进入跛行行车模式之后,整机以固定速度运行,并且SOC下降速度明显变缓。
- 商高高张建舟张家俊
- 关键词：电动拖拉机控制策略
- 电动拖拉机驱动控制策略开发被引量：16
- 2016年
- 为提高驱动电机输出效率,利用Matlab软件中的Simulink、Stateflow开发驱动模式识别与转换策略以及各模式下的驱动控制策略。其中,田间作业模式下,按照最佳效率对电机进行输出转矩控制;在运输模式下,以给定的目标车速为目标,运用模糊控制,使拖拉机很好地按预定车速行驶;能量限制和失效模式下,限制电机扭矩输出。仿真结果表明,田间作业模式下开发的控制策略能提高电机输出效率,减少电池能量损耗;运输模式下的控制策略能很好地跟踪目标车速,提高运输效率。
- 商高高张家俊
- 关键词：履带电动拖拉机优化控制
