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孙琛
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河南工程学院
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毕建平
河南工程学院
李辉
河南工程学院
王新莉
河南工程学院
张明理
河南工程学院
陈博
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李辉
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孙琛
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王新莉
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邵凤翔
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邵凤祥
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张明理
年份
3篇
2017
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一种可自主上下电梯的楼宇巡视机器人
本实用新型提出了一种可自主上下电梯的楼宇巡视机器人,包括底盘,所述底盘下部设有四轮差动机构,四轮差动机构与底盘伺服系统相连接;所述底盘上部设有相互平行的导轨和丝杠,导轨和丝杠上方固定有支撑板,支撑板上设有步进电机,步进电...
李辉
孙琛
毕建平
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一种煤矿机械臂
本实用新型公开了一种煤矿机械臂。该装置包括:机械臂本体,机械臂本体的侧面上设有多个控制箱,控制箱内安装有电机,电机与臂一通过轴承连接,臂一的另一端与臂二齿轮连接,臂二的另一端铰接有转头;机械臂本体的侧面还设有水箱,水箱与...
毕建平
王新莉
李辉
邵凤翔
王静
赵玲
孙琛
陈博
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一种煤矿机械简易式滚筒拆装装置
本实用新型涉及机械技术领域,具体为一种煤矿机械简易式滚筒拆装装置,包括滚筒、上固定板和下固定板,滚筒上安装有滚轴,上固定板的上端面安装有支架,支架的上端开有螺纹孔,螺纹孔中螺纹连接有螺栓,上固定板的上端面开有调节槽,上固...
李辉
毕建平
王新莉
邵凤祥
孙琛
拓振东
鲍李鹏
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