万亮
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 陀螺误差现场系统标定方法研究被引量：3
- 2008年
- 为了补偿在实际使用环境中陀螺误差对捷联惯导系统带来的影响,提出了陀螺误差的现场系统标定方法。该方法采用四元数微分方程作为系统方程,利用加计估计出的两个水平姿态角和磁罗盘或GPS辅助给出的方位角作为观测,建立广义卡尔曼滤波方程对陀螺误差进行滤波估计。同时设计了1种简单的静基座转动的标定路径用于陀螺误差系数的分离。仿真结果表明该方法可行有效,估计结果能够很好地弥补捷联惯导系统中陀螺各误差因素的影响。
- 万亮黄新生
- 关键词：捷联惯导系统卡尔曼滤波
- 基于RBF网络的低成本惯组中陀螺仪的温度补偿被引量：1
- 2007年
- 针对在低成本捷联惯性导航系统中动力调谐陀螺仪的输出信号随温度漂移严重的问题,使用径向基函数神经网络进行补偿。采用RBF神经网络建立温度补偿模型,以温度信号为网络的输入训练样本,以陀螺仪的温度漂移为网络的目标输出。神经网络的结构为输入层和输出层各有1个节点,中间隐层含有4个节点,隐层节点的聚类中心均匀分布在温度的变化范围之内。结果表明,该方法能有效将低成本惯组中动力调谐陀螺仪输出信号中的温漂误差减小一个数量级以上,从而提高惯组的导航精度。
- 万亮黄新生谭红力
- 关键词：捷联惯导系统温度补偿神经网络动力调谐陀螺仪
