高庆
- 作品数：3 被引量：28H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程文化科学更多>>
- 基于改进型灰色预测模型的SINS/GPS组合导航系统被引量：7
- 2015年
- 针对SINS/GPS组合导航系统中的GPS故障,结合GPS导航定位信息的特点,提出了基于改进型灰色预测的GPS故障预测模型,实现了GPS故障预测;结合SINS/GPS组合导航系统数学模型,进行了基于改进型灰色预测的SINS/GPS组合导航系统仿真。仿真结果表明,GPS位置数据预测残差小于1.5 m;在GPS短暂故障期间,由预测数据取代GPS故障数据,可以有效提高SINS/GPS组合导航系统的抗干扰能力,保证其导航精度;比较GPS故障数据和预测数据,并根据故障数据的持续时间和变化特点等,可以诊断GPS故障是硬件故障还是外部干扰的影响,有助于实现GPS的故障判别与隔离。
- 王立冬车琳鲁军高庆
- 关键词：故障预测组合导航
- 基于问题的讨论式教学设计被引量：14
- 2014年
- 分析了基于问题的讨论式教学中的主要要素及其特点;以理工课程《火控系统原理》为例,从讨论的问题、课前准备、课堂讨论和课后总结等方面对基于问题的讨论式教学进行了设计,总结了这种教学方法的课堂设计技巧。
- 王立冬鲁军高庆
- 关键词：教学方法教师
- 基于角增量和角速率的旋转矢量算法的等效性被引量：7
- 2014年
- 推导了基于角增量和角速率的两种旋转矢量算法(RVA)及其计算误差,并从理论上分析、比较了两种RVA及其圆锥补偿误差(CCE);在不考虑传感器误差情况下,对两种算法的CCE进行了基于典型圆锥运动的仿真。结果表明,两种RVA的CCE由采样频率和圆锥运动频率的比值定量确定:当比值大于1 000时,相同子样数的两种算法的CCE相等;两种RVA具有圆锥误差补偿效应的范围为该比值介于3和1 000之间。在该有效范围内,CCE随比值的减小而单调增大,并且相同子样数的两种算法的CCE随着子样数的增大而趋于相等;当比值小于等于3时,两种算法的圆锥误差补偿效应同样减弱。从而得出两种算法的圆锥误差补偿效应的近似等效性。对于捷联惯组的设计、RVA的选择及其在惯组高动态环境下的应用具有一定指导作用。
- 王立冬孟亚峰高庆
