针对钻机过程中,钻机吊环卡入吊卡、插销未插到位、吊耳一只没有挂住或完全没有挂住的工况,提出一种动态调节扭矩控制的防单吊环事故装置(Device for Preventing Single-ring Accident with Dynamic Adjustment Torque Control)。该装置通过无线智能感应插销及编码器检测吊卡、游吊系统工作状态,即在双吊卡作业的起钻工况下,在吊卡保护高度范围内、插销未插(或未插到位)、绞车上提时,系统可动态调节绞车扭矩(电流)输出,利用HMI触摸屏与PLC实时通讯,监测设备状态及扭矩限制情况。经实验验证,该方法能够从根源避免单吊环事故的发生。