赵鹏飞
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- SINS/DVL水下初始对准与定位导航被引量：6
- 2017年
- 在仅有初始位置信息的条件下,给出一种SINS/DVL组合导航系统初始对准与定位导航的方法;以惯性坐标系作为SINS解算的参考基准并借助DVL测量的信息,用四元数卡尔曼滤波进行初始对准;计算载体在惯性凝固载体坐标系下的位移增量再转换至导航坐标系,完成在对准过程中及对准完成以后的定位导航;处理试验数据表明:该方法能够实现SINS/DVL组合导航系统水下航向大失准角初始对准与定位导航,可在600 s内完成初始对准,在航行4 000 s后定位精度约为航程的0.4%。
- 李贤义齐建宇赵鹏飞
- 关键词：四元数定位导航
- 基于模糊逻辑的高速飞行器一体化控制律
- 2014年
- 针对通用高超声速飞行器的非线性模型,提出了一种一体化控制器的设计方法。基于动态逆理论,把非线性模型转换为等价的仿射系统;为等价系统设计模糊逻辑控制器,并基于遗传算法优化模糊逻辑控制参数。仿真表明,该方法能提供满意的鲁棒性、平滑的指令和快速收敛的模糊规则。
- 王健赵鹏飞
- 关键词：高超声速模糊逻辑动态逆遗传算法
- 捷联惯导方位大失准角对准研究被引量：1
- 2013年
- 在游动方位角坐标系下建立了方位大失准角条件下的SINS初始对准误差模型。在静基座下验证了该误差模型在方位大失准角情况下的滤波效果,比较分析了不同方位失准角的滤波收敛情况,并与线性模型进行滤波比较。最后,将该模型用于动基座的初始对准。静基座和动基座下的初始对准结果表明所提出的SINS误差模型是正确有效的。
- 赵鹏飞齐建宇赵鹏飞
- 关键词：捷联惯导系统
