罗欢
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 区域极点约束非脆弱鲁棒飞行控制器设计被引量：1
- 2011年
- 研究飞行控制系统性能优化问题,针对区域极点约束条件下飞行控制系统非脆弱鲁棒控制器设计,飞控系统含有外部扰动,为了保证飞控系统的鲁棒性和响应品质,提出用模型参数摄动和加性控制器增益摄动的鲁棒控制,根据线性矩阵不等式理论,给出了非脆弱鲁棒控制器的可解性条件。同时为保证系统具有良好的动态特性,将闭环极点配置在复平面上指定的圆盘区域内。并用鲁棒控制和极点配置结合,给出满足鲁棒性、非脆弱性、干扰抑制性能和动态响应特性的控制器进行仿真。仿真结果表明控制器系统满足多目标控制要求,证明方法的可行性和有效性。
- 谭茹侯明善李雅静罗欢
- 关键词：飞行控制非脆弱鲁棒控制区域极点约束线性矩阵不等式
- 发射后截获制导律研究被引量：4
- 2013年
- 研究了发射后截获制导律设计问题。为了保证导引头顺利截获目标,提出了一种包含离轴角增益控制比例导引项、变系数追踪项和导弹纵向加速度补偿项的组合制导律。比例项主要稳定视线角速度,保证弹目距离收敛;变系数追踪项控制导弹前置角,能有效克服前置角震荡,增大导引头视场角截获概率并保证导引头尽早截获目标;导弹纵向加速度补偿项消除弹体纵向加速度变化对制导的不利影响。仿真验证结果表明,提出的制导律在大离轴角发射条件下能够满足发射后截获要求,简单易行。
- 唐成师侯明善葛志远罗欢
- 关键词：组合制导比例导引
- RLV自主着陆航迹设计与控制研究被引量：2
- 2012年
- 研究了重复使用运载器(RLV)自主着陆陡下滑捕获-陡下滑-圆弧拉起-指数拉平模式航迹生成算法设计;为解决不同着陆段航迹控制指令跳变问题,提出了航迹指令自适应平滑算法;以捕获点法向过载跳变最小为指标研究了三次多项式陡下滑捕获点的优化方法;给出了完整的在线航迹生成算法;基于法向过载的开环加闭环复合控制指令跟踪方案,使用simulink进行数值仿真,结果显示文章提出的航迹生成算法可以自动生成有效航迹,控制方法可以保证航迹平滑过渡且对初始扰动具有良好的鲁棒性,从而验证了方法的可行性和有效性。
- 罗欢侯明善刘文风唐成师
- 关键词：重复使用运载器自主着陆
