王鹏飞 作品数:5 被引量:34 H指数:4 供职机构: 河南理工大学电气工程与自动化学院 更多>> 发文基金: 博士科研启动基金 河南省科技攻关计划 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 理学 电子电信 更多>>
基于RSSI测距的WiFi室内定位算法研究 被引量:15 2017年 考虑AP(接入点)部署高度对定位精度的影响,提出了一种消除高度影响的加权质心定位算法。首先对采集的RSSI(接收信号强度指示)进行高斯拟合和Kalman滤波,根据室内信号传播模型得出终端与AP的距离;然后用几何方法对垂直距离做了消除,得出AP和终端的平面距离;最后用消除高度影响的加权质心定位算法计算位置。对于多层建筑物,还提出了一种楼层识别方法,结合二维平面定位构成近三维室内定位算法。在实验楼内用以上方法进行楼层识别,识别率可达100%。在大型教室进行定位实验,结果表明:改进后的算法相比传统定位算法在精度和稳定性上都有一定的提高。 罗宇锋 王鹏飞 陈彦峰基于MIMU的输电线路振动分析 被引量:6 2018年 为了对输电线路振动进行有效阻尼控制,提出了一种惯性测量参数的时间序列分段模式的输电线路振动分析方法。首先设计一种MIMU测量节点,采用一定长度的弹性杆进行信号物理放大和防磁干扰,并对采集的输电线路振动信息进行AR-Kalman滤波处理;然后把处理过的数据分为不同数据段,静止时数据作为基准段,把后采集的数据段与基准段进行变异分析,计算变异度,预测输电线路振动幅度;对相邻两段数据进行相似度量,计算相似度,预测输电线路振动频率,分析振动趋势;最后设计了振动台、转台和输电线路模拟实验,采集不同振动幅度及频率的MIMU信号,通过幅度、频率及趋势的综合分析,获取本地区输电线路振动特性,实验结果表明,处理数据结果能够反映输电线路振动变化规律,说明输电线路振动分析方法是有效的,可为输电线路的振动阻尼控制器设计提供参数。 杨金显 杨闯 李双磊 蒋志涛 王鹏飞关键词:输电线路 WiFi辅助的行人航位推算算法 被引量:8 2019年 行人航位推算(PDR)中,惯性传感器误差不断积累,提出一种基于Wi Fi辅助的位置矫正方法。当行人行至信号强度大于一定阈值的无线接入点(AP)时,将当前位置重置为此AP的位置坐标。针对当前PDR算法中步长估算精度低及普适性差等问题,提出了一种Wi Fi辅助的频率—步长模型动态调整方法。当Wi Fi信号强度低于设定阈值时,对合加速度进行快速傅立叶变换(FFT)变换得出实时频率,采用频率—步长模型估计步长;当Wi Fi信号强度连续两次达到设定阈值时,将频率估计步长和Wi Fi估计步长根据接收信号强度指示(RSSI)大小进行加权得出融合步长,以此为基准对频率—步长模型参数进行反馈调整,调整后的模型用于下一阶段的PDR。为验证所提方法,在电气楼设计相关实验,结果表明,位置矫正有效消除了惯性传感器的累积误差,模型参数调整后PDR误差降低20%以上。 罗宇锋 王鹏飞 刘艳辉IMM在煤矿井下轨道火车实时定位中的应用 被引量:1 2016年 针对煤矿井下轨道火车所处的特殊环境,及其不同的运动状态(机动、非机动),传统卡尔曼滤波在井下实时定位系统中不能很好反应滤波误差问题。提出了交互多模卡尔曼滤波(interaction multiple model Kalman filter,IMM-Kalman)数据处理方法。采用IMM-Kalman滤波对基于Wi-Fi和微惯性单元进行组合定位算法估算出轨道火车的位置进行滤波处理。经过仿真验证IMM-Kalman滤波能有效地减少实时定位滤波误差,然而能提高系统的实时性和定位精度。 罗宇锋 陈彦峰 王鹏飞基于MIMU的输电线路运动监测技术 被引量:4 2017年 在分析当前输电线运动监测技术优缺点的基础上,提出一种基于MIMU的输电线路运动监测技术。采集MIMU时间序列信号建立ARMA模型,对比力和角速度信号进行Kalman滤波处理;由于平动和转动的幅值是由比力和角速度积分所得,以各轴比力平方和与角速度平方作为衡量输电线平动和转动幅度的标准,并对数据进行分段,通过计算数据段间的欧式相似度衡量数据的变异程度来评估输电线平动和转动的幅度及变化趋势,对测得加速度和角速度做FFT变换得出运动频率。为验证运动监测技术,设计转台摇摆模拟输电线3种不同幅值运动,将数据进行上述算法处理,结果表明,估计出的平动和转动幅度趋势和幅值变化相同,且精确识别施加的频率为2Hz。实验室条件下,搭建的模拟系统正常工作。 杨金显 王鹏飞 罗宇锋 杨闯 李双磊关键词:MIMU 输电线 时间序列模型 相似度