王颜飞
- 作品数:1 被引量:0H指数:0
- 供职机构:北方民族大学电气信息工程学院更多>>
- 相关领域:电子电信更多>>
- 气象信息无线传输系统的设计与制作
- 2014年
- 设计了一个气象信息的采集和无线传输系统,采用飞思卡尔MC9SXS128作为控制芯片和STC89C58RD+芯片作为气象信息采集芯片,并采用Zigbee实现无线传输。另外,在该系统中MC9SXS128和OV7620CMOS数字摄像头作为识别预先设计的道路信息并进行处理,通过处理采集的图像道路信息来判断是否运行到预先设计的采集地点,在运行之中控制算法主要采用PID算法,使小车行驶速度能够得到控制,另外还采用模糊算法来处理摄像头采集图像信息以除去图像中的噪点,通过MC9SXS128控制舵机和电机来做到拐弯角度、方向以及动力等方面的控制,这样不仅简化的系统的复杂性而且提高了系统的稳定性和智能性。其次,在整个运行过程中STC89C58RD+芯片负责气象信息信息的采集,当到达采集地点时接通芯片将信息采集并通过Zigbee无线传输到采集站PC机中。在整个运行过程中系统具有自动识别道路、自动行驶和停止和实现无线传输的功能无需人为操控。
- 牛康邢俊康王颜飞丁黎明
- 关键词:无线传输PID算法