王文锋
- 作品数：16 被引量：114H指数：7
- 供职机构：燕山大学车辆与能源学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程矿业工程更多>>
- 一种高效的基于平行边缘的道路识别算法被引量：9
- 2015年
- 为了提高智能车辆道路识别的准确性和效率,设计了一种基于平行边缘特征的道路检测算法。提出了基于边缘连接的道路区域快速粗分割方法;对边缘点局部直线的检测和方向进行编码,利用竖直线实现了极大可能道路区域的估计;基于方向一致性判别准则,实现了极大可能道路区域内平行边缘的识别算法;提出了三个道路识别准则,综合运用平行边缘、道路的区域位置信息,实现了道路特征的准确识别。实验结果表明,本文算法能够快速并准确的提取典型的直线和弯曲道路模型中的道路区域,比以往算法在速度和准确性上都有较大的提升。
- 王文锋丁伟利李勇杨树军
- 关键词：机器视觉
- 基于轮廓特征理解的城市道路图像深度估计被引量：9
- 2014年
- 准确估计道路场景图像中的深度信息,是智能交通和机器人导航中对障碍物估计和定位的关键。基于区域特征理解的单幅静态城市道路图像深度估计算法,可以通过边缘生长图像分割算法得到一系列封闭的图像区域;然后统计每个分割区域自身的多元特征,包括区域的颜色、面积、位置,所包含的直线、垂线和平行线;基于这些特征,进一步估计道路消失点,并实现天空、垂直面和道路区域的分割和三维空间推理,最后根据典型道路的深度变化规律实现对道路图像的深度估计。实验结果表明,该算法能够有效地估计道路消失点以及道路区域内部的渐变深度信息。
- 丁伟利李勇王文锋曹秀燕
- 关键词：机器视觉图像理解单幅图像
- 汽车运动控制三维虚拟实验系统研究被引量：4
- 2015年
- 为实现汽车运动性能优化,从汽车动力学角度出发,对汽车动力传动模型进行简化和分析,建立了汽车起步,换挡和制动过程的数学模型,并利用虚拟现实仿真软件,建立了汽车运动速度控制三维虚拟实验系统。系统首先建立了虚拟三维驾驶场景和汽车几何模型。然后通过控制罗技方向盘G27的离合器踏板、制动踏板、加速踏板和换挡操纵手柄作为系统输入,得到车辆不同条件下的运动状态。最后在虚拟环境中驱动汽车按照建立的数学模型运动,实现了汽车运动性能优化。
- 王文锋王纪凯邸立明丁伟超
- 关键词：虚拟现实车辆传动汽车动力学仿真
- 基于边缘方向图的建筑物直线特征提取被引量：20
- 2010年
- 从建筑物图像中提取直线是视觉导航、特征识别和遥感影像处理等很多应用中的关键步骤。针对复杂建筑物图像,提出了一种基于边缘方向图的直线特征提取算法。该算法在Canny边缘的基础上,提出边缘方向编码策略,能过检测9×9局部窗口内的直线,将边缘拆分成直线、曲线和点的组合,生成了一种新的直线检测辅助图像——边缘方向图,并通过分析边缘方向图中连续线边缘的方向分布,结合直线误差判别准则和稀疏直线拟合识别直线。实验结果表明:该算法的直线检测性能优于Hough变换和相位编组等经典方法,对建筑物图像的直线检测准确率高,误判率、漏检率低,算法稳健性强。
- 丁伟利王文锋张旭光苏连成
- 关键词：机器视觉目标识别直线度误差
- 基于光场深度序列的大视野图像拼接算法被引量：7
- 2018年
- 针对现有光场深度重建算法只能获取单一视角深度信息,三维建模应用受限的问题,提出一种大视野图像拼接算法。该算法基于三维光场重建的深度图像序列,采用双边滤波及插值算法对图像进行去除噪声,利用基于边缘曲率极值的角点检测算法,并通过最小曲率偏差的列间度量匹配实现了图像之间的精确配准,采用改进的加权平均方法对重叠区域进行融合操作,既保留图像细节又拓展图像视野。实验结果表明,该算法能够有效实现光场深度图像序列的平滑拼接,有利于形成大视野深度数据,为大场景的三维重建奠定了基础。
- 王文锋张焱鑫陈瑜陈瑜
- 关键词：机器视觉图像拼接
- 基于垂线包络和平行线对的城市道路图像消失点检测算法被引量：7
- 2014年
- 从单幅图像中识别道路消失点,是无人驾驶、智能导航等领域的关键技术之一。针对城市典型道路和街道图像,提出了一种新的基于垂线包络和平行线对的城市道路图像消失点检测算法。提取单幅图像中的所有平行线对,利用图像中存在的竖直线,提出了竖直区域的包络线估计方法,并实现了对道路区域的分割,有效提取了道路区域内的平行线对。使用方向分组策略将道路区域平行线分成两类,并对近似对称的直线对求交点。利用Cmeans聚类和统计相结合的方法估计了城市道路场景中的消失点。实验结果表明,该算法能够准确有效地估计城市道路场景中的消失点。
- 丁伟利李勇王文锋邹媛媛
- 关键词：消失点平行线单幅图像
- 圆锥滚子轴承滚道面圆度误差的精密测量与分析
- 2011年
- 提出了一种基于Primar MX4多功能综合测量机和Mar。Mess语言的圆锥滚子轴承滚道面圆度误差精密测量方法。根据最小二乘法评价原理,分析了锥面圆度测量的调心调平、测头对中和测速的影响,重点分析了测力对测量误差的影响,并给出了具体的MarMess编程语言实现过程,最后通过多组实测数据,得出了圆锥滚子系列轴承滚道面圆度误差的最佳测力为0.1 N。
- 王文锋郑锡伟潘晓愚
- 关键词：圆锥滚子轴承圆度误差最小二乘法
- 基于Unity3D的煤炭码头视景仿真监控系统研究与实现被引量：10
- 2019年
- 针对基于摄像头的场景监控系统具有可视场景小、易受天气(阴雨、雾霾)影响、黑夜工作效果差的缺点,提出了基于虚拟现实技术的煤炭码头监控系统实现方法。该方法通过远程数据访问,将现场实时采集的煤场大机的各项运行数据,以及煤堆的3D数据,通过MySQL数据库与虚拟三维场景相关联,完成了数据驱动下的取料机、堆料机实时运动模拟,以及煤堆数据的网格可视化,进而实现了港口码头煤堆以及大机运行状态的实时三维监控及可视化。该系统真实感强,交互性好,能够全天候实时监控煤场的运行状态,有利于决策者全方位了解现场信息,并及时发现异常状态。
- 丁伟利杨韬王文锋
- 关键词：虚拟现实UNITY3D实时监控视景仿真
- 基于直线包络的交通标志快速定位方法
- 2017年
- 为了提高快速定位交通标志的准确性,通过对场景中复杂的直线信息以及颜色信息的融合,提出了一种基于直线包络的快速定位交通标志的方法。该方法首先利用颜色信息以及统计直线信息获取目标候选区域,将交通标志进行粗定位,然后利用形态学运算获取连通区域,再利用交通标志的纵横比和内部孔洞信息将交通标志从目标候选区域中准确定位出来。实验表明该方法可以提高交通标志在夜晚等复杂背景中定位的准确性。
- 丁伟利申亚辉王文锋
- 关键词：机器视觉城市道路单幅图像交通标志
- 基于数字高程模型的复杂地表红外辐射特性模拟被引量：2
- 2012年
- 针对大规模地面背景红外仿真真实性差、对国外软件依赖性强的现状,提出了一种基于数字高程模型的通用的地表红外辐射特性模拟方法。首先,建立了任意倾斜表面的红外辐射求解方程;然后,提出了基于图像分割技术的三维地表红外辐射材质索引图像生成方法,并结合数字高程数据,给出了三维地表零视距红外辐射计算方法;最后,基于OpenGL实现了大规模三维地表的红外辐射特性模拟。实验结果表明,方法有效提高了地物背景的红外辐射特性模拟细节和真实性。
- 丁伟利刘晓民付双飞王文锋
- 关键词：红外仿真虚拟现实图像处理数字高程模型
