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江怡

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：西南交通大学数学学院信息与计算科学系更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒车
  • 1篇倒车入库
  • 1篇智能车
  • 1篇系统仿真
  • 1篇邻域系统
  • 1篇惯性系统
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇西南交通大学

作者

  • 1篇赵海良
  • 1篇付慧敏
  • 1篇江怡

传媒

  • 1篇模糊系统与数...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于邻域系统控制的智能车倒车入库算法被引量：3
2016年
利用邻域系统控制理论,将宏观复杂环境下的倒车动态决策与控制过程,分解为微观上一系列简单邻域内的静态决策与控制过程,给出了初始标准位置相对应的标准控制规则序列。从理论上指出车辆动态过程可以视为一个单调惯性系统,利用该系统性质给出了基于标准规则序列的倒车入库综合算法。针对具有代表性的不同位置对倒车过程进行了仿真,结果表明,该方法计算简便并可有效的实现自动倒车入库。
付慧敏赵海良江怡
关键词：智能车邻域系统倒车系统仿真
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