张茜
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：辽宁石油化工大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 均热炉温度模糊滑模迭代学习控制算法被引量：2
- 2009年
- 针对具有不确定性的重复非线性均热炉温度控制系统,提出基于模糊滑模迭代学习控制算法。该算法以系统的滑模函数作为模糊控制器的输入,以模糊控制器的输出作为迭代学习控制的控制增量。将滑模控制算法引入到迭代学习控制中能够加速迭代学习控制的收敛速度,利用模糊控制能够减小滑模控制所引起的抖动问题。通过仿真可以看出,模糊滑模迭代学习控制算法能够实现系统快速收敛,该算法比单纯反馈控制具有更好的控制效果。
- 石元博黄越洋张茜
- 关键词：模糊控制滑模控制迭代学习
- 基于滑模变结构的迭代学习控制器算法
- 2009年
- 迭代学习控制是一种新型控制算法,它不依赖于动态系统的精确数学模型,通过重复执行同一任务来减少误差,使系统输出尽可能逼近理想值的方法。滑模变结构控制具有很强的鲁棒性,将滑模控制算法引入ILC,提出两种基于滑模变结构的迭代学习控制算法。仿真结果表明随着迭代次数的增加,误差逐渐减小并趋于平稳,得到较好的跟踪效果。
- 张茜黄越洋
- 关键词：滑模变结构控制
- 均热炉温度神经网络迭代学习控制算法被引量：3
- 2008年
- 针对具有不确定性的重复非线性均热炉温度控制系统,提出基于神经网络的迭代学习控制算法,该算法采用神经网络作为迭代学习控制器,以前馈方式作用于被控系统,并引入PID反馈控制器来提高系统的性能。仿真结果表明,针对过程存在的重复干扰,该算法比单纯反馈控制具有更好的控制效果。
- 张茜李书臣翟春艳张囡
- 关键词：神经网络迭代学习控制反馈控制
- 基于神经网络Smith预估器的预测控制被引量：8
- 2009年
- 针对非线性系统时滞问题,给出了一种新型的单神经元Smith预测控制算法。神经网络的预测控制器由不完全微分的单神经元自适应PID控制器和神经网络的Smith预估器组成。预估器对输出进行多步预测,控制器超前动作以消除时滞对系统的影响。不完全微分的单神经元自适应PID控制器通过改进的Hebb学习规则实现其权值调节,通过权系数的在线调整实现自适应控制。仿真实验证明了该方法具有较快的响应速度和较好的响应性能。
- 黄越洋石元博张茜
- 关键词：神经网络非线性系统预测控制史密斯预估器
