左涛
- 作品数：5 被引量：23H指数：2
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种新的目标仰角信息航迹不变量参数估计原理被引量：6
- 2008年
- 根据所提出的余切关系定理,实现了纯方位观测的直线运动目标跟踪.推广到单/多站包含仰角信息的目标跟踪问题,并提出了基于仰角信息的目标的航迹参数计算和跟踪原理.在单站方位信息的支援下,依据仰角信息的不变量,从估算目标的航向仰角开始,推导出比值不变量,实现目标的仰角预测.分析了两站的目标参数解算方法,讨论了3站纯仰角同步信息的跟踪原理.实验结果证明了该方法的实用性和可靠性.
- 刘进忙杨万海杨柏胜左涛
- 关键词：几何定理
- 纯方位观测的航迹不变量目标跟踪算法被引量：17
- 2008年
- 针对单站纯方位观测系统的目标跟踪问题,提出了一种新的单站纯方位目标跟踪算法.通过新提出的余切关系定理,解决了单站纯方位观测的非线性问题.推导了目标航向角估算公式及目标航迹的不变量,利用这个不变量估计目标方位.针对多站纯方位异步观测的目标跟踪问题,提出了一种新的双站纯方位异步观测目标跟踪方法,利用两个观测站与目标的几何关系估计目标位置.仿真实验表明,本算法能有效地实现纯方位目标跟踪.
- 刘进忙姬红兵左涛
- 关键词：几何定理目标跟踪
- 基于UKPF的雷达与红外传感器融合跟踪算法
- 2009年
- 针对异类传感器融合跟踪中状态估计与量测的非线性问题,分析了粒子滤波器在解决非线性和非高斯问题的优势,提出了一种基于unscented Kalman 粒子滤波器(UKPF)的雷达与红外传感器融合跟踪算法,给出了算法的详细步骤。然后将该算法用于三维空间的目标跟踪上,仿真结果表明该算法比现有算法具有更高的跟踪精度。
- 曾昭博左涛王睿李宝泽
- 关键词：异类传感器粒子滤波器
- 基于PN码的间隔式导频的OFDM信道估计方法
- 2007年
- 在现有理论基础上提出一种基于PN码的间隔式导频的OFDM信道估计方法,该方法利用了PN码的性质,降低了算法的复杂度,尤其适用于快变信道。仿真表明,在多径信道下新的估计方法性能优于最小二乘估计和线性最小均方误差估计,并且计算量最小。
- 沈忠亮张纳温左涛
- 关键词：线性最小均方误差最小二乘伪随机码序列
- 基于概率相关性的AIMM跟踪算法被引量：1
- 2007年
- 为解决传统自适应交互式多模型(AIMM)算法计算量普遍过大而不适应于实际工程应用的问题,提出了基于概率相关性的自适应的交互多模型算法(PR-AIMM),该方法在由CA、CV和基于圆周运动的转弯(TR)模型3个基本模型组成的模型集上,利用模型后验概率最近时间相关性自适应地调整马尔可夫转移矩阵的参数,能对空中大部分机动目标进行有效的跟踪,有效地解决在实际工程应用中机动目标跟踪问题。最后运用仿真试验对上述算法进行了合理性和有效性验证,并在实际工程应用中达到了满意的效果。
- 左涛刘进忙郑富军
- 关键词：目标跟踪
