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尹方
作品数:
6
被引量:2
H指数:1
供职机构:
温州大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
农业科学
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合作作者
申允德
温州大学
张成浩
温州大学
董旭华
温州大学
玄东吉
温州大学
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自动化与计算...
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农业科学
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动力学分析
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运动学
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运动学仿真
1篇
中间齿轮
1篇
视觉系统
机构
6篇
温州大学
作者
6篇
尹方
5篇
张成浩
5篇
申允德
3篇
玄东吉
3篇
董旭华
年份
1篇
2021
3篇
2018
1篇
2017
1篇
2016
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6
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温室大棚蔬菜种植移送系统
本实用新型公开了温室大棚蔬菜种植移送系统,构成包括经立柱(6)固定的第一培养液支撑槽(1)和第二培养液支撑槽(5),第一培养液支撑槽(1)和第二培养液支撑槽(5)上设有经栽培槽支架(7)固定的栽培槽(4),栽培槽(4)下...
申允德
尹方
张成浩
玄东吉
董旭华
周苏洁
文献传递
番茄侧枝修剪机器人的设计与仿真研究
中国是世界三大主要番茄种植区之一,种植面积超100万亩,年产量大并呈持续增长态势。番茄植株侧枝生长能力很强,对番茄果实的产量和质量都有相当程度的影响且目前我国番茄侧枝的修剪工作主要依靠人工完成,费时费力、成本很高。为此,...
尹方
关键词:
运动学仿真
动力学分析
刚柔耦合模型
ADAMS软件
温室大棚蔬菜种植移送系统
本发明公开了温室大棚蔬菜种植移送系统,构成包括经立柱(6)固定的第一培养液支撑槽(1)和第二培养液支撑槽(5),第一培养液支撑槽(1)和第二培养液支撑槽(5)上设有经栽培槽支架(7)固定的栽培槽(4),栽培槽(4)下方设...
申允德
尹方
张成浩
玄东吉
董旭华
周苏洁
温室大棚蔬菜种植移送系统
本发明公开了温室大棚蔬菜种植移送系统,构成包括经立柱(6)固定的第一培养液支撑槽(1)和第二培养液支撑槽(5),第一培养液支撑槽(1)和第二培养液支撑槽(5)上设有经栽培槽支架(7)固定的栽培槽(4),栽培槽(4)下方设...
申允德
尹方
张成浩
玄东吉
董旭华
周苏洁
文献传递
番茄侧枝修剪机器人
本实用新型公开了一种番茄侧枝修剪机器人,包括行走装置(100),行走装置(100)顶部设有升降平台(200),升降平台(200)上设有第一视觉系统(300)和丝杆滑台装置(201),丝杆滑台装置(201)上依次连接有机械...
尹方
申允德
张成浩
孙智超
顾佳飞
刘荣荣
曹志铭
文献传递
番茄侧枝修剪机器人行走装置
本实用新型公开了一种番茄侧枝修剪机器人行走装置,包括车身,车身底部设有纵向行走装置,纵向行走装置两侧设有横向行走装置,所述纵向行走装置包括主动车轮轴,主动车轮轴两侧分别连接有从动车轮和主动车轮,主动车轮一侧连接有从动链轮...
尹方
申允德
张成浩
孙智超
顾佳飞
蔡凌
岑伟鹏
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