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孙红伟

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：华东交通大学电气与电子工程学院更多>>
发文基金：江西省教育厅青年科学基金江西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态环境
  • 1篇围捕
  • 1篇可扩展

机构

  • 1篇华东交通大学

作者

  • 1篇陈世明
  • 1篇裴惠琴
  • 1篇孙红伟

传媒

  • 1篇信息与控制

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
动态环境下可扩展移动机器人群体的围捕控制被引量：9
2009年
针对协作追逃问题的环境受限以及围捕者与目标的速度比率受限问题,提出了一种规模可扩展的机器人群体围捕移动目标的切换式策略,该策略可有效完成动态环境中目标机器人速度无约束的围捕任务,即围捕机器人通过数目优势进行协作围捕来克服其速度上的劣势以完成对目标机器人的围捕.围捕过程中,考虑了面向目标机器人的虚拟势点子行为以及与邻居个体的位姿匹配行为(编队子行为),在距离目标较远时位姿匹配子行为权值大于虚拟势点子行为权值,而距离目标较近时则以虚拟势点子行为为主.仿真实验证明了所提解决方案的可行性和有效性.
裴惠琴陈世明孙红伟
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