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刘海丰

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉工程大学计算机科学与工程学院更多>>
发文基金：湖北省教育厅青年基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇深度图
  • 1篇深度图像
  • 1篇图像
  • 1篇机械臂
  • 1篇关节
  • 1篇关节角
  • 1篇关节角度
  • 1篇RGB

机构

  • 1篇武汉工程大学

作者

  • 1篇陈鹏
  • 1篇刘海丰

传媒

  • 1篇湖北工程学院...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于RGB-D图像的机械臂关节角度检测的研究
2016年
针对机械臂各个关节的角度值,提出了一种利用RGB-D图像的计算方法。首先通过Kinect获取彩色图像和深度图像并做对齐处理;接着利用阈值分割的方法提取机械臂目标,用细化算法提取出机械臂轮廓骨架;然后结合机械臂各刚体部件的位置关系对其关节点定位;最后利用向量的性质计算机械臂关节角度。该方法能够有效地计算出机械臂各关节角度,具有较高的准确性和较强的鲁棒性。
刘海丰陈鹏
关键词：机械臂深度图像关节角度
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