陈章宝
- 作品数：22 被引量：31H指数：3
- 供职机构：蚌埠学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信文化科学更多>>
- 基于4～20mA电流环的重介选煤工艺参数测控系统研究被引量：3
- 2011年
- 针对重介选煤工艺控制系统,给出了一种重介质悬浮液密度、液位、旋流器入料压力的解耦控制方案,介绍了基于Freescale MC908GP32微处理器的控制系统设计,以及4～20 mA电流环在过程参数的检测和变送电路中的应用。工程实践表明,该系统抗干扰能力强,运行稳定,在重介控制系统中取得了很好的应用效果。
- 陈章宝程荣龙刘平宽
- 关键词：电路设计
- 机器人学基础课程轨迹规划仿真教学研究
- 2024年
- 机器人轨迹规划技术是机器人学基础课程中的核心内容,是研究机器人、机械臂等系统的重要理论基础,课程体现了较强的实践性,理论知识涉及三维空间,公式推导过程较为复杂、抽象。应用MATLAB中强大的数值计算和可视化功能,结合轨迹规划中理论公式对机器人轨迹进行规划、分析。通过数值仿真对机器人笛卡尔空间、关节空间的轨迹进行规划,让学生直观地学到轨迹规划理论,掌握从公式推理到数值仿真的实践过程,增强学生对轨迹规划的理解,提高学生的专业知识能力,提升教学效果。
- 李壮方贞琪王兴宇唐乐陈章宝
- 关键词：MATLAB关节空间笛卡尔空间数值仿真
- 基于4～20 mA电流环的重介选煤工艺参数测控系统研究
- 针对重介选煤工艺控制系统,给出了一种重介质悬浮液密度、液位、旋流器入料压力的解耦控制方案,介绍了基于Freescale MC908GP32微处理器的控制系统设计,以及4～20 mA电流环在过程参数的检测和变送电路中的应用...
- 陈章宝程荣龙刘平宽
- 关键词：过程控制PID
- 文献传递
- 一种适合复杂室内环境的基于WIFI改进型仿生SLAM算法
- 本发明公开了一种适合复杂室内环境的基于WIFI改进型仿生SLAM算法，其改进型仿生SLAM算法包括：A.通过移动机器人搭载的传感器、摄像头和WIFI信号接收装置感知周围环境，在移动机器人经历的每个场景下，分别利用摄像头、...
- 秦国威王强陈章宝
- 融合纹理和形状特征的人脸图像性别识别
- 2019年
- 针对人脸图像性别识别中单一特征识别率不高的问题,提出了融合纹理特征和形状特征的人脸图像性别识别方法.通过局部二值模式(LBP)及其改进算法提取人脸图像的纹理特征,梯度直方图(HOG)提取人脸图像的形状特征,融合两个特征利用Adaboost分类器进行人脸图像的性别分类.在ORL人脸数据库和自制人脸数据库CZB上的实验结果表明,相对于直接利用像素特征和单一特征的识别方法,融合多特征的人脸性别识别方法的识别率明显提高.
- 陈章宝王艳春王强
- 关键词：人脸图像性别识别局部二值模式梯度方向直方图ADABOOST算法
- 一种环境适应性强的准确智能化导航机器人
- 本发明公开了一种环境适应性强的准确智能化导航机器人，包括架体，所述架体的顶部设置有载座，且载座的顶部设置有防护机构，所述架体的四周均活动连接有移动轮。本发明通过摄像机采集的图像信息和WIFI接收器采集的WIFI指纹信息相...
- 秦国威陈章宝王强
- “信号与系统课程群”建设与教学方法探讨被引量：7
- 2017年
- 基于《电路理论》《信号与系统》《自动控制原理》和《数字信号处理》四门课程,探讨了"信号与系统课程群"的建设,并在教学中进行了"信号与系统课程群"知识点整合、MATLAB应用、PBL教学模式应用的实践。结果表明,"信号与系统课程群"的建设与教学方法改进能够促进学生对理论知识的系统性理解,提高学生的实践能力。
- 陈章宝杨艳
- 关键词：MATLAB教学方法
- 双轮自平衡小车控制系统设计被引量：4
- 2017年
- 双轮自平衡小车是双轮机器人研究的基础,具有多变量、非线性、强耦合等特性。本文以STC15W4K32S4为主控芯片,MPU6050采集车身的角度和角速度,通过互补滤波进行数据融合,得到优化的角度值,以TB6612FNG作为电机驱动芯片,霍尔元件进行车速测量,构建双轮小车的姿态平衡控制和运动控制系统。通过姿态解算和PID控制,实现了小车的平稳运行。
- 孟帅常德军陈章宝
- 关键词：PID
- 基于智能图像处理的车牌遮挡检测系统
- 本发明公开了基于智能图像处理的车牌遮挡检测系统，涉及智能交通监控技术领域，包括车速检测模块、光线检测模块、图像采集模块、图像处理模块、车牌检测模块，信号警报模块，通过获取到目标车辆的行驶速度，并将其与采集距离进行计算，得...
- 邓运生郑晨霞陈章宝陈燕
- 基于ILI9320和ADS7843的触摸显示屏控制系统设计被引量：1
- 2017年
- 结合中小型触摸显示屏在手持式网络终端中的广泛应用,给出了一种2.8寸TFT-LCD触摸显示屏模块的设计方法,以STC12C5A60S2为主控芯片,包括显示屏和触摸屏接口电路、FPC接口电路、SD卡接口电路等,给出驱动程序及其应用程序的设计方法。实验结果表明,系统运行稳定,能够实现模块的全部功能。
- 陈章宝邓运生
- 关键词：驱动程序
