陈柏成
- 作品数:3 被引量:10H指数:2
- 供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于ARM+DSP的嵌入式Linux数控系统设计被引量:2
- 2012年
- 提出一种以ARM+DSP等为硬件基础的嵌入式Linux数控系统设计方案,将数控系统按实时性分为实时模块和非实时模块,采用运动控制芯片DSP保证实时性,ARM-Linux则运行实时性要求不高但功能复杂的数控任务。数控系统硬件上采用主从式双CPU结构,软件架构包括界面层、实时层和非实时层。该方案充分利用了Linux的健壮、开源、应用广泛和运动控制芯片PCL6045功能强大、算法成熟的优势完成高性能、低成本3轴联动数控系统的设计。实验结果表明:该数控系统实时性好、可移植性强。
- 李善锋刘敬猛徐东陈柏成
- 关键词:嵌入式数控系统LINUX操作系统
- 一种基于跨平台Qt的数控人机交互方法设计被引量:3
- 2012年
- 针对嵌入式数控系统的应用特点和硬件平台的限制,基于跨平台的Qt开发框架,设计了一种应用于数控的人机交互方法。人机交互系统包括键盘模块、系统界面、程序和参数管理、图形仿真等几部分。键盘驱动使用Qt的插件机制完成;根据键盘命令在系统的界面中实现了程序和参数管理、三轴坐标信息显示、加工模式选择、加工计时及工件计数等功能;图形仿真的交互功能既能够根据NC程序生成二维轨迹和三维轨迹图形,又可以实时监测加工状态。在基于ARM和嵌入式Linux的平台上验证了所设计方法的正确性。
- 徐东刘敬猛李善锋陈柏成
- 关键词:嵌入式数控人机交互
- 一种嵌入式NC代码编译器的设计被引量:5
- 2012年
- 针对嵌入式数控系统运行过程中对NC代码解释的高准确率与高效率的要求,基于自顶向下的递归下降分析法,提出一种应用于嵌入式数控系统NC代码编译器的设计方法。文章主要分别从词法分析、语法分析和解释执行等方面进行编译器的设计与实现。实际运行结果表明:该方法能够高效地构建编译器,可快速、准确地对NC代码进行编译,具有良好的可移植性;为嵌入式数控系统的NC代码编译提供了一种简单有效的解决方案。
- 李善锋刘敬猛陈柏成徐东
- 关键词:嵌入式数控