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邱虹坤

作品数:7 被引量:47H指数:3
供职机构:沈阳航空航天大学更多>>
发文基金:辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目中国航空科学基金辽宁省教育厅基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 3篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇多无人机
  • 3篇人机
  • 3篇无人机
  • 3篇集群
  • 3篇计算机博弈
  • 3篇编队
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机构

  • 7篇沈阳航空航天...

作者

  • 7篇邱虹坤
  • 4篇王亚杰
  • 3篇范纯龙
  • 3篇吴杰宏
  • 3篇杨华
  • 3篇毕静
  • 3篇高利军
  • 2篇尹航
  • 2篇王晓岩
  • 2篇徐晗
  • 1篇李飞
  • 1篇刘学平
  • 1篇吴燕燕
  • 1篇张洁

传媒

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  • 1篇计算机教育
  • 1篇智能系统学报
  • 1篇沈阳航空航天...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2012
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
计算机博弈的研究与发展被引量:30
2016年
计算机博弈是人工智能领域重要而极具挑战性的研究方向。本文首先回顾了计算机博弈的发展历程,以及国内外的计算机博弈赛事情况,各种竞赛为计算机博弈技术的发展提供了一个技术验证与学术交流的平台。然后介绍了计算机博弈系统的构成,一个博弈系统包括博弈平台、博弈树搜索、局面评估、着法生成、机器学习等多方面技术;重点阐述了极大极小搜索、剪枝搜索、蒙特卡罗搜索等常用算法的原理与特点;对局面评估方法和各种优化算法也进行了分析,其中的并行计算、遗传算法和基于神经网络的深度学习算法等都是提升机器智能的有效方法。最后,分析了计算机博弈研究面临的问题,并展望了未来的发展方向与趋势。
王亚杰邱虹坤吴燕燕李飞杨周凤
关键词:人工智能计算机博弈神经网络遗传算法
基于博弈的大学生科技活动组织方式研究与实践
2017年
计算机博弈活动以棋牌游戏为研究载体,调动大学生学习与研究热情,激发大学生创新潜能。通过计算机博弈竞赛牵引,积极探索大学生活动组织方式。提出了通过开展学生组织建设,加强计算机博弈校园文化建设,深化培养基于计算机博弈的实践教学改革,开展多种形式的科技创新实践等多项有助于培养创新型人才的措施。实践证明,通过参与计算机博弈竞赛相关活动,大学生受益匪浅。
邱虹坤王亚杰尹航王晓岩刘学平
关键词:竞教结合
一种基于Sierpinski的异构多无人机编队队形设计方法
本发明涉及无人机集群协作技术领域,尤其涉及一种基于Sierpinski的异构多无人机编队队形设计方法。包括如下步骤:步骤一:将无人机对应为Sierpinski分形结构中的顶点;步骤二:在二维平面中基于Sierpinski...
吴杰宏 于元哲 马坚范纯龙高利军 周振辉杨华毕静邱虹坤
一种基于多智能体深度强化学习的多无人机编队集群控制方法
本发明涉及多无人机的智能协同控制领域,提供了一种基于多智能体深度强化学习的多无人机编队集群自主聚集方法,主要包括以下步骤:1)对单无人机运动过程进行建模;2)将异构多无人机聚集过程建模为马尔科夫博弈过程;3)基于MADD...
吴杰宏于元哲马坚范纯龙高利军周振辉杨华毕静邱虹坤
计算机博弈竞赛与创新人才培养模式改革被引量:15
2016年
介绍了计算机博弈在国内外的发展情况,以及计算机博弈竞赛在国内的发展与改革、意义和特点;提出了基于计算机博弈的寓教于乐、寓教于研、以研促教、以赛促学的创新人才培养模式,论述了计算机博弈既是深受师生喜爱的科教项目、也是培养大学生计算思维能力的落地项目。
王亚杰邱虹坤尹航徐晗张洁
关键词:计算机博弈计算思维
基于爱恩斯坦棋的程序设计课程教学案例设计被引量:7
2012年
针对部分学生对程序设计课程缺乏兴趣的教学状况,在分析与研制爱恩斯坦棋的基础上,提出一种新的教学模式,即将博弈程序作为程序设计课程的教学案例,并以VB课程为例进行阐述。
王亚杰王晓岩邱虹坤徐晗
关键词:计算机博弈VB课程教学案例
一种基于Sierpinski的异构多无人机编队队形设计方法
本发明涉及无人机集群协作技术领域,尤其涉及一种基于Sierpinski的异构多无人机编队队形设计方法。包括如下步骤:步骤一:将无人机对应为Sierpinski分形结构中的顶点;步骤二:在二维平面中基于Sierpinski...
吴杰宏 于元哲 马坚范纯龙高利军 周振辉杨华毕静邱虹坤
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