2025年1月10日
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薛斌强
作品数:
4
被引量:2
H指数:1
供职机构:
青岛大学
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发文基金:
山东省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
张彩虹
青岛大学
张震
青岛大学
宋婷婷
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何文雪
青岛大学
欧洋
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作者
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高祯
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年份
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2018
2篇
2017
1篇
2013
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一种城市交通信号优化控制方法
一种城市交通信号优化控制方法,属于自动控制领域,包括:步骤1,选择控制方案,定义交通状态、瞬时路口收益和控制动作;步骤2,采样阶段采用感应控制,在每个采样时刻把交通摄像头拍摄的图像和相位并发送至服务器;步骤3,服务器从图...
宋婷婷
张震
薛斌强
何文雪
张彩虹
一种城市交通信号优化控制方法
一种城市交通信号优化控制方法,属于自动控制领域,包括:步骤1,选择控制方案,定义交通状态、瞬时路口收益和控制动作;步骤2,采样阶段采用感应控制,在每个采样时刻把交通摄像头拍摄的图像和相位并发送至服务器;步骤3,服务器从图...
张震
宋婷婷
薛斌强
何文雪
张彩虹
文献传递
基于滚动时域优化策略的网络化系统状态估计与控制器设计
传统点对点控制模式是将控制对象的现场数据通过电缆线集中到中央控制室,由中央处理器计算得到的控制量再通过电缆线下放到现场。随着通信、计算机和控制技术的飞速发展,这种控制模式已经不能满足不断提高的控制系统性能要求,并使得控制...
薛斌强
关键词:
网络控制系统
数据包丢失
通信约束
滚动时域
具有量化的网络不确定系统鲁棒预测控制研究
被引量:2
2017年
针对带宽受限的通信网络导致数据传输过程中发生的量化问题,本文主要研究具有控制输入量化的网络化不确定系统的稳定性分析及鲁棒预测控制器设计。采用对数量化器和扇形有界方法,将网络量化问题转化为网络化系统鲁棒问题;同时,基于所建模型及稳定性分析,以线性矩阵不等式形式给出该网络化不确定控制系统鲁棒预测控制器的设计方法,并保证了系统稳定性及性能;最后,通过数值仿真对理论结果进行了验证。仿真结果验证了该算法的有效性。本文所提出的方法解决了网络量化不确定系统的稳定性问题,保证了系统性能,具有一定的实用价值。
欧洋
薛斌强
董心壮
高祯
关键词:
线性不确定系统
鲁棒预测控制
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