董俊杰
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京石油化工学院机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划国家自然科学基金北京市教委科技计划面上项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺化学工程更多>>
- 基于Matlab和Solidworks的水轮机叶片设计和三维建模被引量：4
- 2015年
- 以100kW水轮机为例,依据Wilson叶片设计原理,运用Matlab编程实现其算法;然后利用函数拟合对算法运行结果进行线性修正,并对修正前后的结果作了对比;最后根据点的坐标理论将翼型剖面二维坐标转化为空间实际坐标,并利用Solidworks进行叶片的三维实体建模,为后期的数值模拟和强度校核奠定基础。
- 宋文龙刘湘晨周晓董俊杰张馨玉
- 关键词：水轮机叶片三维建模
- 工业焊接机器人空间定位技术研究被引量：7
- 2014年
- 为了在复杂环境中进行工业焊接机器人空间定位,设计了一套基于视觉反馈的焊接机器人定位试验系统,详细介绍了摄像机标定、图像特征点提取、立体视觉匹配算法和数据通讯等关键技术,并进行了实际的现场试验。试验结果表明,该系统及相关技术能够提取数量相对较多的特征点,图像匹配保持了很高的匹配正确率和速度。试验结果为机器人前端空间定位及其应用提供了保障,为工业机器人自主焊接奠定了基础。
- 朱加雷金嘉怡乔溪董俊杰国季萱车飞宋怡秋
- 关键词：焊接机器人立体视觉图像匹配
