2025年1月22日
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王辰
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
丁洪生
北京理工大学
付铁
北京理工大学
周波
北京理工大学
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2023
1篇
2006
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一种以电源地为输出翻转中心的精密低边双向电流检测放大器
本发明属于电流检测装置,涉及一种以电源地为输出翻转中心的精密低边双向电流检测放大器,包括共模电平抬升器、斩波稳定失调补偿电路、双向放大电路以及输出级。共模电平抬升器根据电阻R<Sub>1</Sub>与输入电阻R<Sub>...
郝蕴
王旭琨
周波
丁宇阳
王辰
MATLAB的数控机床模糊免疫PID控制仿真研究
被引量:5
2006年
应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫自适应PID控制器,运用模糊免疫PID控制,通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力;并基于MATLAB环境下对数控机床伺服系统进行了动态仿真。仿真结果表明,在外界干扰和系统工况发生变化时,此控制器具有很好的快速响应特性和较高的鲁棒性。
王辰
丁洪生
付铁
关键词:
模糊免疫PID控制
MATLAB
仿真
数控机床
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