李正楠
- 作品数:2 被引量:8H指数:2
- 供职机构:空军航空大学军事仿真技术研究所更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于UKF、EKF飞行器气动参数辨识方法比较研究被引量:6
- 2013年
- 在航空航天工业中,气动参数辨识广泛应用于飞机气动性能测试,随着飞机性能、操纵要求的提高,以及在线辨识实时性的需要,对气动参数辨识的精度、速度有了越来越高的要求。该文对扩展卡尔曼滤波模型(EKF)、无损卡尔曼滤波模型(UKF)、飞行器气动参数辨识模型进行理论分析。而后依据固定翼飞机飞行数据,结合二维飞行器运动模型,分别应用EKF算法、UFK算法对气动参数进行辨识,对两者的辨识过程和结果进行比较,为飞行器气动参数辨识中滤波算法的选择提供借鉴。
- 李正楠汪沛
- 关键词:气动参数辨识扩展卡尔曼滤波
- 基于卡尔曼滤波最大似然参数估计的气动参数辨识被引量:3
- 2013年
- 飞行器气动参数一般通过理论计算或风洞试验数据来获取,由于受诸多因素限制而难以获得精确值;为了提高飞行器动力学模型的精确度,将卡尔曼滤波融合于最大似然参数估计中,利用最大似然函数渐进一致性、估计的无偏性、良好的收敛特性的特点,对各实际工作点的气动参数进行辨识,并详细叙述了进行气动系数辨识的基本步骤。
- 李正楠汪沛李国辉李立新
- 关键词:卡尔曼滤波参数辨识