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孙铁成
作品数:
13
被引量:1
H指数:1
供职机构:
电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
刘光辉
电子科技大学
王艳艳
电子科技大学
朱树元
电子科技大学
易超
电子科技大学
罗森
电子科技大学
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1篇
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2篇
自动化与计算...
1篇
电子电信
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信道
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信号
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异步传输
2篇
隐含
机构
13篇
电子科技大学
作者
13篇
孙铁成
12篇
刘光辉
4篇
朱树元
4篇
王艳艳
2篇
罗森
2篇
易超
年份
2篇
2023
1篇
2022
2篇
2021
2篇
2020
3篇
2019
1篇
2018
2篇
2017
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13
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一种摄像头和激光雷达融合的端到端目标检测方法
本发明公开了一种摄像头和激光雷达融合的端到端目标检测方法,属于多传感器三维感知技术。本发明分别基于图像深度学习网络和激光点云深度学习网络进行特征提取,然后根据不同传感器的特性,通过二维图像检测器对图像数据进行感兴趣区域提...
刘光辉
孙铁成
朱志鹏
李茹
徐增荣
廖岳鹏
朱树元
文献传递
一种非均匀子带叠加的OFDM通信方法及系统
本发明公开了一种非均匀子带叠加的OFDM通信方法及系统,属于无线通信领域。本发明的发射端根据不同的应用场景,把整个信道带宽划分为多个子带,而且每个子带的子载波间隔和时域符号长度可以不同。继而把高速的码流通过子带划分变成低...
刘光辉
王艳艳
孙铁成
瞿辉洋
易超
一种基于多尺度网络的稀疏深度稠密化方法
本发明公开了一种基于多尺度网络的稀疏深度稠密化方法。属于计算机视觉的深度估计技术领域。本发明使用多尺度卷积神经网络,将RGB图像数据和稀疏点云数据进行有效的融合,最终得出稠密的深度图像。将稀疏点云映射到二维平面生成稀疏深...
刘光辉
朱志鹏
孙铁成
李茹
徐增荣
一种基于多尺度网络的稀疏深度稠密化方法
本发明公开了一种基于多尺度网络的稀疏深度稠密化方法。属于计算机视觉的深度估计技术领域。本发明使用多尺度卷积神经网络,将RGB图像数据和稀疏点云数据进行有效的融合,最终得出稠密的深度图像。将稀疏点云映射到二维平面生成稀疏深...
刘光辉
朱志鹏
孙铁成
李茹
徐增荣
文献传递
一种非均匀子带叠加的OFDM通信方法及系统
本发明公开了一种非均匀子带叠加的OFDM通信方法及系统,属于无线通信领域。本发明的发射端根据不同的应用场景,把整个信道带宽划分为多个子带,而且每个子带的子载波间隔和时域符号长度可以不同。继而把高速的码流通过子带划分变成低...
刘光辉
王艳艳
孙铁成
瞿辉洋
易超
文献传递
基于高次项参考曲面学习的点云特征提取方法、分类方法和分割方法
本发明公开了一种基于高次项参考曲面学习的点云特征提取方法、分类方法和分割方法,属于计算机视觉领域。本发明将点云坐标转化为点云与全局参考曲面的相对位置关系,这种关系同时隐含了局部和全局信息。即,若参考曲面所对应的函数值均为...
孙铁成
刘光辉
陈云开
李茹
刘博谦
刘帅成
朱树元
文献传递
一种均匀子带叠加的OFDM通信方法及系统
本发明公开了一种均匀子带叠加的OFDM通信方法及系统,属于无线通信技术领域。本发明把高速的码流通过均匀子带划分变成较低速的码流,以此降低信号采样速率;然后每个子带和多相多级滤波器进行卷积,以降低每个子带的带外衰减,提高整...
刘光辉
王艳艳
孙铁成
瞿辉洋
杜思剑
文献传递
三维重建中基于平面拟合的网格简化方法
本发明公开了一种三维重建中基于平面拟合的网格简化方法。本发明首先对点云进行点平面提取及平面聚类,获取分离平面及细节部分点云;然后对分离平面进行平面边缘提取、边缘降采样、平面内部去与降采样、平面边缘与内部组合并三角化和三角...
刘光辉
孙铁成
杨一峰
罗森
文献传递
一种摄像头和激光雷达融合的端到端目标检测方法
本发明公开了一种摄像头和激光雷达融合的端到端目标检测方法,属于多传感器三维感知技术。本发明分别基于图像深度学习网络和激光点云深度学习网络进行特征提取,然后根据不同传感器的特性,通过二维图像检测器对图像数据进行感兴趣区域提...
刘光辉
孙铁成
朱志鹏
李茹
徐增荣
廖岳鹏
朱树元
文献传递
三维重建中基于平面拟合的网格简化方法
本发明公开了一种三维重建中基于平面拟合的网格简化方法。本发明首先对点云进行点平面提取及平面聚类,获取分离平面及细节部分点云;然后对分离平面进行平面边缘提取、边缘降采样、平面内部去与降采样、平面边缘与内部组合并三角化和三角...
刘光辉
孙铁成
杨一峰
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