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刘鑫宇

作品数：21 被引量：10H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国科学院战略性先导科技专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇机器人
  • 8篇水下
  • 8篇水下机器
  • 8篇水下机器人
  • 5篇电源
  • 4篇充油
  • 3篇电流反馈
  • 3篇电源系统
  • 3篇压载
  • 3篇数据传输
  • 3篇数据传输接口
  • 3篇推进器
  • 3篇潜标
  • 3篇螺纹
  • 3篇接口
  • 3篇可扩展
  • 3篇环氧
  • 3篇光纤
  • 3篇海深
  • 3篇高度计

机构

  • 21篇中国科学院
  • 2篇中国科学院大...

作者

  • 21篇刘鑫宇
  • 11篇李一平
  • 8篇曾俊宝
  • 8篇陆洋
  • 6篇李硕
  • 5篇唐元贵
  • 4篇库涛
  • 4篇刘金鑫
  • 3篇李吉旭
  • 1篇王晓辉
  • 1篇南琳
  • 1篇封锡盛

传媒

  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元
本发明涉及一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元，包括一个噪声屏蔽电路、12V5A电源通道、5V3A电源通道、5V1A电源通道，在实际使用中需要与万米ARV总电源相连并为3种不同类型的用电设备供电。本发明的每路通道均能...
李一平刘鑫宇李硕曾俊宝孙飞龙
文献传递
万米级水下机器人浮力实时测量方法被引量：5
2018年
提出了一种适用于万米级水下机器人的实时浮力测量方法,主要解决大于一万米水深环境下密度变化、新材料力学参数不确定等因素造成浮力计算困难的问题.该方法基于推进器和加速度计进行浮力测量.为了减少相关动力学参数不确定性对测量结果的影响,水下机器人需要在海底执行特殊的运动动作.文中讨论了该方法的特点和适用情况,并使用"海斗"号自主遥控水下机器人("海斗"ARV)在近10900 m深的海底中进行了实验验证.实验结果表明,该方法测量得到的结果与参考值的平均误差为0.3 N,满足预期要求.
刘鑫宇李一平李一平
关键词：无人水下航行器深潜器推进器加速度计
一种数据/模型混合驱动的机器人远程驱动方法
本发明涉及智能制造人机交互的虚拟现实应用技术领域，具体涉及一种数据/模型混合驱动的机器人远程驱动方法。包括以下内容为：1)虚拟现实环境下的数字孪生模型正向驱动方法。2)使用机器人正向运动学数学模型的正向驱动矫正方法。3)...
库涛刘鑫宇刘金鑫林乐新
一种水下潜标可扩展电源系统
本发明涉及一种水下潜标可扩展电源系统，该系统包括：电源母板和电源功能板；电源母板，用于接入外部电源，采集电源系统工作电压和电流反馈至上位机，同时为上位机与电源功能板提供通信数据信息的传输通道和用电电源；电源功能板，包括多...
曾俊宝张岳星李一平刘鑫宇徐高朋裘天佑
一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法
本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法。所述装置包括水下机器人载体及设置于水下机器人载体下方的下潜压载和高度计，其中下潜压载为质量分布为已知的链式结构，高度计用于测量水下...
唐元贵陆洋王健刘鑫宇陈聪李吉旭
全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置
本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法。所述装置包括水下机器人载体及设置于水下机器人载体下方的下潜压载和高度计，其中下潜压载为质量分布为已知的链式结构，高度计用于测量...
唐元贵陆洋王健刘鑫宇陈聪李吉旭
文献传递
一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元
本发明涉及一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元，包括一个噪声屏蔽电路、12V5A电源通道、5V3A电源通道、5V1A电源通道，在实际使用中需要与万米ARV总电源相连并为3种不同类型的用电设备供电。本发明的每路通道均能...
李一平刘鑫宇李硕曾俊宝孙飞龙
文献传递
一种适用于充油高压环境下使用的电耦合隔离继电器
本发明涉及一种适用于充油高压环境下使用的电耦合隔离继电器，包括顺序连接的过压保护电路、耐油压隔离驱动电路、开关电路；所述过压保护电路输入端用于连接上位机，所述开关电路输出端用于连接用电设备。本发明可以在充油高压环境下使用...
李一平刘鑫宇曾俊宝阎述学
文献传递
一种水下潜标可扩展电源系统
本实用新型涉及一种水下潜标可扩展电源系统，该系统包括：电源母板和电源功能板；电源母板，接入外部电源，采集电源系统工作电压和电流反馈至上位机，同时为上位机与电源功能板提供通信数据信息的传输通道和用电电源；电源功能板，包括多...
曾俊宝张岳星刘鑫宇徐高朋裘天佑其他发明人请求不公开姓名
文献传递
一种轮桨两栖机器人
本发明涉及水陆两栖机器人，特别涉及一种轮桨两栖机器人。包括机械臂、控制电子舱、框架及多个轮桨复合一体结构，其中机械臂和控制电子舱均设置于框架上，且机械臂与控制电子舱连接；多个轮桨复合一体结构沿周向设置于框架上，用于实现水...
陆洋唐元贵刘鑫宇王福利
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